制御数理

College	Anan College	Year	2016
Course Title	制御数理
Course Code	0030	Course Category	Specialized / Elective
Class Format	Lecture	Credits	School Credit: 1
Department	制御情報工学科（平成25年度以前入学生）	Student Grade	4th
Term	First Semester	Classes per Week	前期:2
Textbook and/or Teaching Materials	フリーソフトで学ぶ線形制森御（森北出版）/情報数理入門（サイエンス社）
Instructor	Sugino Ryuzaburo

１．線形問題を数式処理システムを用いて計算できる。
２．微積分の応用問題を数式処理システムを用いて計算できる。
３．微分方程式の具体的な問題を数式処理システムを用いて計算できる。
４．英語による専門科目の学習ができる。

	理想的な到達レベル	標準的な到達レベル	未到達のレベル
到達目標1	線形問題を数式処理システムを用いて計算でき、応用できる。	線形問題を数式処理システムを用いて計算できる。	線形問題を数式処理システムを用いて計算できない。
到達目標2	微積分の応用問題を数式処理システムを用いて計算でき、応用できる。	微積分の応用問題を数式処理システムを用いて計算できる。	微積分の応用問題を数式処理システムを用いて計算できない。
到達目標3	微分方程式の具体的な問題を数式処理システムを用いて計算でき、応用できる。	微分方程式の具体的な問題を数式処理システムを用いて計算できる。	微分方程式の具体的な問題を数式処理システムを用いて計算できない。

Outline:

３年生までに学んだ数学や物理の知識や制御専門の知識をベースに、制御工学、計測工学や信号処理周辺の諸問題の解決に必要なコンピュータ利用スキルについて演習を交えながら習得する。

Style:

Notice:

各項目の最初に基礎的な理論を学び、コンピュータ上で簡単に実行できる科学技術計算ソフト（ＣＡＳ）を用いて具体的な計算の演習を行う。演習では、ＣＡＳの便利な利用方法を習得し、自ら数学的問題の解の探究をして欲しい。

			Theme	Goals
1st Semester
	1st Quarter
		1st	Ｍａｘｉｍａ入門	数式処理システムＭａｘｉｍａの初等的利用ができる
		2nd	線形計算の基礎	行列と線形計算の基礎的計算ができる
		3rd	線形計算の基礎	行列と線形計算に関する計算にＣＡＳの利用ができる
		4th	微積分の応用	微積分の応用に関する基礎的な計算ができる
		5th	微積分の応用	微積分の応用に関する計算にＣＡＳの利用ができる
		6th	微分方程式の基礎	微分方程式の基礎的な計算ができる
		7th	微分方程式の基礎	微分方程式の計算にＣＡＳの利用ができる
		8th	中間試験
	2nd Quarter
		9th	Ｓｃｉｌａｂ入門	数値処理システムＳｃｉｌａｂの初等的利用ができる
		10th	フーリエ・ラプラス変換と制御	フーリエ・ラプラス変換の基礎的な計算ができる
		11th	フーリエ・ラプラス変換と制御	フーリエ・ラプラス変換に関する計算にＣＡＳの利用ができる
		12th	フーリエ・ラプラス変換と制御	フーリエ・ラプラス変換に関する計算にＣＡＳの利用ができる
		13th	数値計算	数値計算の基礎的アルゴリズムを利用できる
		14th	数値計算	数値計算に関するＣＡＳの利用ができる
		15th	数値計算	数値計算に関するＣＡＳの利用ができる
		16th	期末試験