廃炉ロボット概論

科目基礎情報

学校 福島工業高等専門学校 開講年度 令和05年度 (2023年度)
授業科目 廃炉ロボット概論
科目番号 0036 科目区分 専門 / 選択
授業形態 講義 単位の種別と単位数 履修単位: 1
開設学科 電気電子システム工学科 対象学年 3
開設期 集中 週時間数
教科書/教材
担当教員 鈴木 茂和

到達目標

①産業用ロボットについて説明できる
②原子力発電所で使用されているロボットについて説明できる
③廃止措置の現場で使用されているロボットについて説明できる

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安未到達レベルの目安
評価項目1各授業項目の内容を理解し、応用できる。各授業項目の内容を理解している。各授業項目の内容を理解していない。
評価項目2
評価項目3

学科の到達目標項目との関係

学習・教育到達度目標 (A) 説明 閉じる

教育方法等

概要:
原子力発電所のメンテナンスや廃止措置で使用されているロボットについて理解する.また,原子力災害時の緊急時遠隔機材について理解する.
授業の進め方・方法:
e-learning形式で実施する.
注意点:
聴講時間やレポート等を総合的に評価し,60点以上を合格とする.

授業の属性・履修上の区分

アクティブラーニング
ICT 利用
遠隔授業対応
実務経験のある教員による授業

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
前期
1stQ
1週
2週
3週
4週
5週
6週
7週
8週
2ndQ
9週
10週
11週
12週
13週
14週
15週
16週
後期
3rdQ
1週 ロボットの基礎1 ロボットで使用されるセンサーについて理解する
2週 ロボットの基礎2 ロボットで使用されるアクチュエータについて理解する
3週 ロボットのモビリティ1 ロボットの移動方法について理解する
4週 ロボットのモビリティ2 ロボットの移動方法について理解する
5週 ロボットのモビリティ3 ロボットの移動方法について理解する
6週 ロボットの制御 ロボットの制御について理解する
7週 直流モーター 直流モーターの種類と特性について理解する
8週 ステッピングモーター ステッピングモーターの種類と特性について理解する
4thQ
9週 コンピュータ技術1 A/D、D/A、マイコン、PWMなどのコンピュータ技術を理解する
10週 コンピュータ技術2 A/D、D/A、マイコン、PWMなどのコンピュータ技術を理解する
11週 原子力発電所で活用されているロボット1 原子力発電所で使われているロボットについて理解する
12週 原子力発電所で活用されているロボット2 原子力発電所で使われているロボットについて理解する
13週 福島第一原子力発電所で使用されたロボット 原子力災害時に使用される遠隔機材について理解する
14週 原子力緊急事態遠隔機材 福島第一原子力発電所廃止措置などで使われたロボットを理解する
15週 福島第一原子力発電所の廃炉に必要となる技術 海外の廃止措置で使用されたロボットを理解する
16週

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類分野学習内容学習内容の到達目標到達レベル授業週

評価割合

試験レポート受講時間態度ポートフォリオその他合計
総合評価割合06040000100
基礎的能力0304000070
専門的能力030000030
分野横断的能力0000000