機構学

Course Information

College	Anan College	Year	2017
Course Title	機構学
Course Code	1304	Course Category	Specialized / Compulsory
Class Format	Lecture	Credits	School Credit: 1
Department	Course of Mechanical Engineering	Student Grade	3rd
Term	First Semester	Classes per Week	2
Textbook and/or Teaching Materials	機構学(サイエンス社)/機構学(オーム社)
Instructor	Kawabata Nariyuki

Course Objectives

1.機構の自由度、瞬間中心、速度を求めることができる。
2.摩擦伝動装置の働きを理解し、摩擦車の速度比を計算できる。また応用として無段変速装置の仕組みを説明できる。
3.歯車の種類、各部の名称、歯形曲線、歯の大きさの表し方を説明でき、すべり率、かみ合い率を計算できる。
4.歯車列の速度伝達比を計算できる。
5.カム装置とリンク装置の種類を知り、その運動を解析できる。

Rubric

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	最低限の到達レベルの目安(可)
到達目標1	自由度、瞬間中心を適切に利用し、課題に適した作図方法によって速度を求めることができる。	自由度、瞬間中心を求め、意味を説明できる。また例題に沿った方法で速度を求めることができる。	自由度を求めることができ、瞬間中心を求めるための作図ができる。
到達目標2	摩擦車の速度比を求めることができ、各種摩擦伝動装置の仕組みと特徴を長所と短所を挙げながら正しく説明できる。	摩擦車の速度比を求めることができ、各種摩擦伝動装置の名称と特徴を説明できる。	各種摩擦伝動装置の名称と基本的な特徴を説明できる。
到達目標3	歯車の原理およびすべり率、かみ合い率の物理的意味を説明でき、各数値を計算できる。	歯車に関する用語を説明でき、すべり率、かみ合い率を全て求めることができる。	歯車に関する用語を説明できる。
到達目標4	実現可能性まで考慮して、設計要求を満たす速度伝達比を有する歯車列を設計できる。	歯車列の速度伝達比を求め、設計要求を満たす歯車列を設計することができる。	歯車列の速度伝達比を求めることができる。
到達目標5	カム装置、リンク装置の原理を知り、設計要求を満たす機構を設計できる。	カム装置、リンク装の原理を知り、与えられた機構の運動を解析できる。	カム装置、リンク装置の名称と特徴を説明できる。

Teaching Method

Outline:

機械構造のメカニズムを簡単に解明できる「こつ」を理解することで、様々な機械の動きの解明が可能となり、また目的とする構造が容易に設計できるようになることを目標とする。
本科目の内容は機械要素設計においても活用するものであるから自らの学習によって基礎を理解できるよう努力を求める。

Style:

講義による理論の解説と演習を中心に進めるが、グループワークによる演習課題も取り入れることでチームで作業をする際の役割などを理解する機会も設ける。
自ら動き、学ぶ姿勢を養うこと。

Notice:

機械設計製図で扱う機械の動きに関する知識を理解しておけば学習は容易である。講義中に作図することが多いため、定規・コンパスなどの製図道具を持参すること。

Course Plan

			Theme	Goals
1st Semester
	1st Quarter
		1st	機構における速度と瞬間中心および速度の求め方	(1)機械、機構及び機素の定義を説明できる。
		2nd	機構における速度と瞬間中心および速度の求め方	(2)機構の自由度を求めることができる。
		3rd	機構における速度と瞬間中心および速度の求め方	(3)機構の瞬間中心および瞬間中心軌跡を求めることができる。
		4th	機構における速度と瞬間中心および速度の求め方	(4)瞬間中心を利用して機構における速度を求めることができる。
		5th	摩擦伝動装置	(1)摩擦車の回転数比から速度を求めることができる。
		6th	摩擦伝動装置	(2)摩擦を利用した様々な機構を知り、それぞれの仕組みを理解できる。
		7th	摩擦伝動装置	(3)無段変速装置の仕組みを説明できる。
		8th	中間試験
	2nd Quarter
		9th	歯車歯形と歯車	(1)各種歯車装置の特徴を説明でき、歯車列の速度伝達比を計算できる。
		10th	歯車歯形と歯車	(2)インボリュート歯車の原理を知り、歯厚を求めることができる。
		11th	歯車歯形と歯車	(3)すべり率、かみ合い率を説明および計算できる。
		12th	カム装置	(1)各種カム装置の特徴を説明できる。
		13th	カム装置	(2)カム線図を理解し、板カムの基本的な設計ができる。
		14th	リンク装置	(1)4節回転連鎖の原理を理解し、回転条件を求めることができる。
		15th	リンク装置	(2)スライダクランク機構、直線運動機構の仕組みと特徴を説明できる。
		16th	試験返却

Evaluation Method and Weight (%)

	定期試験	小テスト	ポートフォリオ	発表・取り組み姿勢	その他	Total
Subtotal	60	0	20	20	0	100
基礎的能力	10	0	0	0	0	10
専門的能力	50	0	20	10	0	80
分野横断的能力	0	0	0	10	0	10