センサ工学（後期）

１．各種センサやアクチュエータの動作と応用例を説明できる
２．文献やインターネットを利用して，最新情報を収集し，文書にまとめることができる

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	いくつかのセンサやアクチュエータの動作と応用例を説明できる	いくつかのセンサやアクチュエータの動作原理を説明できる	センサやアクチュエータの動作原理を説明できない
評価項目2	身の周りのセンサやアクチュエータを調べ，文書にまとめることができる	身の周りのセンサやアクチュエータを調べることができる	身の周りのセンサやアクチュエータを調べることができない

概要:

１．メカトロニクスシステムにおけるセンサやアクチュエータについて学習する
２．各種センサの動作原理を構成する物理現象を学習する
３．各種物理量を検出する代表的なセンサの原理を学習する

授業の進め方・方法:

１．授業は遠隔形式で行う
２．配布プリント，遠隔授業用オンデマンド資料に基づいて授業を進めていく
３．180分以上は予習，復習，文献やインターネットを利用したレポート作成，および課題作成の時間に充てる

注意点:

１．身の周りにあるセンサやアクチュエータを観察すること
２．課題の期限内提出を厳守すること

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	エンコーダ	各種，エンコーダの動作原理を説明できる
		2週	アクチュエータ概要	アクチュエータの定義を説明できる
		3週	モータ１	イナーシャの計算方法を説明できる
		4週	モータ２	DCモータの動作原理を説明できる
		5週	モータ３	ACモータの動作原理を説明できる
		6週	モータ４	ステッピングモータの動作原理を説明できる
		7週	空圧アクチュエータ	各種，空圧アクチュエータの動作原理を説明できる
		8週	力の測定・圧力センサ	力や圧力の測定方法を説明できる
	4thQ
		9週	温度センサ	温度センサの測温原理を説明できる
		10週	超音波センサ１	超音波センサの動作原理を説明できる
		11週	超音波センサ２	超音波センサの動作原理を説明できる
		12週	ファイバセンサ	ファイバセンサの原理を説明できる
		13週	バーコードリーダ	バーコードリーダの原理を説明できる
		14週	光ディスクプレーヤ	光ディスクプレーヤにおけるフォーカシングサーボとトラッキングサーボの原理を説明できる
		15週	全自動カメラ	全自動カメラの測距原理を説明できる
		16週	後期定期試験	試験実施