センサ工学（前期）

１．最小二乗法を使える
２．各種物理量の計測原理と計測方法を説明できる
３．各種センサの動作と応用例を説明できる
４．文献やインターネットを利用して，最新情報を収集し，文書にまとめることができる

概要:

１．最小二乗法について学習する
２．各種，物理量の測定原理について学習する
３．メカトロニクスシステムにおけるセンサについて学習する
４．各種センサの動作原理を構成する物理現象を学習する
５．各種物理量を検出する代表的なセンサの原理を学習する

授業の進め方・方法:

１．授業は遠隔形式で行う
２．授業用資料を配布し，遠隔授業用オンデマンド資料に基づいて授業を進めていく
３．この科目は学修単位科目のため，事後学習として課題を実施する．
４．授業90分間に対して180分以上は予習，復習や課題作成の時間に充てること．

注意点:

１．身の周りにあるセンサを観察すること
２．課題の期限内提出を厳守すること

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	最小二乗法	最小二乗法による数値補完の原理を説明できる
		2週	最小二乗法	観測方程式から正規方程式を導出することで最確値を求めることができる
		3週	長さと変位の測定	各種，端度器の使用法とアッベの原理を説明できる
		4週	長さと変位の測定	変位の機械的拡大方法と電気的拡大方法について説明できる
		5週	長さと変位の測定	変位の光学的拡大方法について説明できる
		6週	センサ工学概要	センサが持つべき特性を説明できる
		7週	変位・位置センサ	三角測距法，赤外線センサの原理を説明できる
		8週	変位・位置センサ	レーザ測距法の原理を説明できる
	2ndQ
		9週	光センサ	３種類の光電現象（光電子放出，光導電現象，光起電力効果）を説明できる光電管と光電子増倍管の動作原理を説明できる
		10週	光センサ	CdSセル，フォトダイオード，発熱効果型光センサ，焦電効果型光センサの動作原理を説明できる
		11週	人間の眼	人間の眼の構造を説明できる
		12週	イメージセンサ	ブラウン管と撮像管の原理を説明できる
		13週	イメージセンサ	固体撮像素子の原理を説明できる
		14週	ジャイロセンサ	機械式ジャイロの原理を説明できる
		15週	ジャイロセンサ	光ジャイロの原理を説明できる
		16週

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル
専門的能力	分野別の専門工学	機械系分野	製図	図面の役割と種類を適用できる。	4
				製図用具を正しく使うことができる。	4
				線の種類と用途を説明できる。	4
				物体の投影図を正確にかくことができる。	4
				製作図の書き方を理解し、製作図を作成することができる。	4
				公差と表面性状の意味を理解し、図示することができる。	4
				部品のスケッチ図を書くことができる。	4
				CADシステムの役割と基本機能を理解し、利用できる。	4
				ボルト・ナット、軸継手、軸受、歯車などの機械要素の図面を作成できる。	4
			機械設計	標準規格の意義を説明できる。	4
				標準規格を機械設計に適用できる。	4
				許容応力、安全率、疲労破壊、応力集中の意味を説明できる。	4
				リンク装置の機構を理解し、その運動を説明できる。	4
				代表的なリンク装置の、変位、速度、加速度を求めることができる。	4
				カム装置の機構を理解し、その運動を説明できる。	4
				主な基礎曲線のカム線図を求めることができる。	4