システム工学実験Ⅰ

科目基礎情報

学校	富山高等専門学校	開講年度	令和02年度 (2020年度)
授業科目	システム工学実験Ⅰ
科目番号	0101	科目区分	専門 / 必修
授業形態	実験・実習	単位の種別と単位数	学修単位: 1
開設学科	機械システム工学科	対象学年	4
開設期	前期	週時間数	前期:2
教科書/教材
担当教員	佐瀬 直樹,田尻 智紀,浅地 豊久

到達目標

(1)遊星歯車機構の用途を説明できる．
(2)機械振動の計測の基礎を説明できる．
(3)制御装置の基礎知識を理解する．

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
遊星歯車機構の用途を説明できる	遊星歯車機構のメカニズムを理解し，その減速比を算出できる．	遊星歯車機構の用途を説明できる．	遊星歯車機構の動きや目的が理解できない．
振動計測および理論的な説明ができる．	強制振動などの振動計測および理論的な説明ができる．	基礎的な振動計測および理論的な説明ができる．	基礎的な振動計測および理論的な説明ができない．
制御装置の基礎知識を理解する．	ライントレーサの概要やその仕組みを詳細に説明できる． 所定のコースを，ラインからはみ出さずに，安定した動作で一周することができるライントレーサを製作できる．	ライントレーサの概要やその仕組みついて説明できる． 所定のコースを，ラインからはみ出さずに一周することができるライントレーサを製作できる．	ライントレーサの概要やその仕組みについて説明できない． 所定のコースを，ラインからはみ出さずに一周することができるライントレーサを製作できない．

学科の到達目標項目との関係

学習・教育到達度目標 A-3 （実験を計画・実施し，データの正確な解析に基づいて工学的に考察し，かつ論理的に説明することができる。研究においては与えられた制約の下で必要な援助を得て計画的に研究を進め，期限内にまとめることができる。）

学習・教育到達度目標 A-6 （核となる専門分野の既存技術を説明でき，社会から要求されている問題や実務上の問題を見出し設定することができる。）

JABEE 1(2)(c) （数学及び自然科学に関する知識とそれらを応用する能力）

JABEE 1(2)(d)(2) （いくつかの工学の基礎的な知識・技術を駆使して実験を計画・遂行し、データを正確に解析し、工学的に考察し、かつ説明・説得する能力）

JABEE 1(2)(e) （種々の科学、技術及び情報を活用して社会の要求を解決するためのデザイン能力）

JABEE 1(2)(h) （与えられた制約の下で計画的に仕事を進め、まとめる能力）

ディプロマポリシー 2 （課題発見能力，課題解決能力，プレゼンテーション能力を持ち，他者と協働できる。）

教育方法等

概要:

講義科目で学んだ内容について，実際に実験演習することによって，その理解を深めるとともに，実験の報告書の書き方を学ぶ．また、工学的に必要な制御系の装置について知識を習得する．

授業の進め方・方法:

３班に分け，班ごとにローテーションしながら履修する．

注意点:

遅刻厳禁．作業のしやすい服装で受講すること．筆記用具，実験ノート，関数電卓等各テーマで必要なものを持参すること．

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	ガイダンス	実験項目の概要を学ぶ
		2週	実験A 遊星歯車機構概論	遊星歯車機構とその減速比について理解する．
		3週	実験A 遊星歯車機構の構造理解	遊星歯車減速機を分解してその構造を理解する．
		4週	実験A 減速比の算出	分解した遊星歯車減速機の減速比を算出する．
		5週	実験B 振動実験（１）	加速度計，FFTを用いて振動計測ができる．
		6週	実験B 振動実験（２）	梁の振動計測を行い，理論的に説明できる．
		7週	実験B 振動実験（３）	１自由度系強制振動の振動計測を行い，理論的に説明できる．
		8週	中間試験
	2ndQ
		9週	実験C センサを利用したロボット制御（１）	実験Cではライントレーサーを題材に制御を基礎を学ぶ．ライントレーサの仕組みを理解できる．
		10週	実験C センサを利用したロボット制御（２）	3DCADを用いて，ライントレーサのボディを設計できる．
		11週	実験C センサを利用したロボット制御（３）	プログラミングの基礎的な演算子や制御構文を理解できる．
		12週	実験C センサを利用したロボット制御（４）	Arduinoを用いて，モータドライバを介しモータの制御方法を理解できる．
		13週	実験C センサを利用したロボット制御（５）	Arduinoを用いて，フォトリフレクタの出力によるモータの制御方法を理解できる．
		14週	実験C センサを利用したロボット制御（６）	ライントレーサを組み立てる． 所定のコースを完走可能なライントレーサを製作できる．
		15週	レポート修正返却、アンケート等
		16週

評価割合

	提出物	発表	相互評価	態度	ポートフォリオ	その他	合計
総合評価割合	100	0	0	0	0	0	100
基礎的能力	0	0	0	0	0	0	0
専門的能力	100	0	0	0	0	0	100
分野横断的能力	0	0	0	0	0	0	0