Course Objectives
①振動の伝達率を理解できる。
②２自由度振動系の運動方程式を誘導できる。
③２自由度振動系の固有振動数を計算できる。
④ラグランジュの式を使って運動方程式を誘導できる。
⑤多自由度系の振動モード，固有振動数を理解できる。
Rubric
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | | | |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
Assigned Department Objectives
Teaching Method
Outline:
学習目標（授業のねらい）
機械や構造物の高速化や軽量化に伴い，振動や動的制御が大きな問題となり，技術者にはダイナミックス（動力学）に対する能力が必要不可欠である．振動工学は機械力学を基礎として，振動や動的問題の解決に対する中心的知識を得る学問である．
Style:
講義（80％），演習（20％）
Notice:
機械力学では1自由度系の振動を中心に学習したが，振動工学ではこれを発展させ，2自由度系の自由振動・強制振動や多自由度系の振動までを扱う．振動学を理解するためには基本的概念の理解が大切である．そのためには，単に式を覚えたりすることだけではなく，演習問題を自分で考え，解いてみることが必要である．積極的に参考書などを活用して欲しい．
本科目は，機械力学を基本とする学問です．この科目を充分に理解しておくこと．
内容が理解できない場合や，疑問を感じたら質問してください．
授業計画は，学生の理解度に応じて変更する場合がある．
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 1st Semester |
| 1st Quarter |
| 1st |
導入教育 |
授業概要の説明，機械力学の復習
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| 2nd |
一般減衰系の強制振動 |
1自由度系の強制振動
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| 3rd |
振動伝達と防振 |
力の伝達率，変位の伝達率，防振の原理
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| 4th |
過渡応答 |
インパルス応答，重ね合わせの原理
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| 5th |
ラプラス変換による振動解析 |
１自由度系の自由振動，強制振動
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| 6th |
2自由度系の自由振動① |
2自由度系の運動方程式，固有振動数，振動モード
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| 7th |
2自由度系の自由振動② |
車体系の運動方程式,固有振動数
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| 8th |
2自由度系の強制振動① |
2自由度系の応答
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| 2nd Quarter |
| 9th |
2自由度系の強制振動② |
動吸振器
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| 10th |
2自由度系の振動 |
ラグランジュの式
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| 11th |
マトリックス振動解析① |
多自由度系の自由振動，固有振動数
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| 12th |
マトリックス振動解析② |
多自由度系の強制振動
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| 13th |
連続体の振動① |
弦の振動
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| 14th |
連続体の振動② |
はりの横振動，縦振動
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| 15th |
期末試験 |
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| 16th |
答案返却等 |
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | Total |
| Subtotal | 90 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 90 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |