Course Objectives
①リンク機構の動きを理解する．
②瞬間中心の概念を理解する．
③機構における各部の速度，加速度を求められる．
Rubric
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 実際の機械の各部品をモデル化したり，モデル化された機構の動きが正しく理解できる． | モデル化された機構の動きをイメージできる． | モデル化された機構の動きをイメージできない． |
| 評価項目2 | 瞬間中心の概念を理解し，各種機構における部品間の瞬間中心を求められる． | 単純な機構における瞬間中心を求められる． | 瞬間中心の概念が理解できない． |
| 評価項目3 | 各種機構において，各状態や各位置での速度や加速度を正しく求められる． | 単純な機構において各位置の速度，加速度が求められる． | 機構における各位置の速度あるいは加速度を求めることがまったくできない． |
Assigned Department Objectives
Teaching Method
Outline:
学習目標(授業の狙い)
機械に意図した運動をさせるため，そこには様々な機構や機械要素が組み合わされ，使用される．各要素がどのような運動をし，その運動がどのように伝達されていくかを理解する．そして，それぞれの機構や機械要素の工学的意味と特徴を理解する．
Style:
教員単独による講義を実施し，そのつど演習を行う．
Notice:
中間試験および期末試験(90%)，授業中の質疑(10%)により評価する．身の回りの機器の構造や機構，機械要素に興味を持ち，それらの構造や動きに目を配るように．
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 1st Semester |
| 1st Quarter |
| 1st |
機械運動の基礎 |
機構のモデル化とリンク機構について説明できる．
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| 2nd |
瞬間中心 |
瞬間中心の概念を理解し，単純な瞬間中心であれば求められる．
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| 3rd |
３瞬間中心の定理 |
３瞬間中心の定理を使って各部品間の瞬間中心をすべて求められる．
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| 4th |
機構における瞬間中心 |
複雑なリンク機構における瞬間中心が求められる．
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| 5th |
瞬間中心から速度を求める |
移送法により各点の速度が求められる．
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| 6th |
機構における分速度 |
分解法により各点の速度が求められる．
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| 7th |
機構における相対速度 |
写像法により各点の速度が求められる．
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| 8th |
中間試験 |
第１週から第７週の内容の理解度を測るため，中間試験を行う．
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| 2nd Quarter |
| 9th |
中間試験の解説 |
中間試験の内容について解説する．
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| 10th |
加速度，角加速度 |
角加速度をもつ回転節の各部の加速度について説明できる．
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| 11th |
機構における加速度 |
機構における各点の加速度を求められる．
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| 12th |
だ円車 |
摩擦車，楕円摩擦車の速比について説明できる．
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| 13th |
円すい摩擦車 |
円すい摩擦車の速比と中心角について説明できる．
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| 14th |
変速摩擦伝動装置 |
変速摩擦伝動装置の速比の変化について説明できる．
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| 15th |
期末試験 |
第10週から第14週の内容の理解度を測るため，期末試験を行う．
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| 16th |
期末試験の解説 |
期末試験の内容について解説する．
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | Total |
| Subtotal | 90 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 90 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |