Course Objectives
①1自由度振動系の運動方程式を誘導できる．
②1自由度振動系の固有振動数を求められる．
③減衰について理解できる．
④減衰のない１自由度強制振動系の応答が理解できる．
⑤減衰のある１自由度強制振動系の応答が理解できる．
Rubric
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | | | |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
Assigned Department Objectives
Teaching Method
Outline:
学習目標（授業のねらい）
機械や構造物の高速化や軽量化に伴い，振動や動的制御が大きな問題となり，技術者にはダイナミックス（動力学）に対する能力が必要不可欠である．機械力学は，振動や動的問題の解決に対する中心的かつ基本的知識を得る学問である．
授業は，基本的な概念の理解を確実にするよう配慮して行う．
Style:
講義(80％)、演習(20％)
Notice:
機械力学は，数学，物理，工業力学を基本とする学問です．この３科目を充分に理解しておくこと．内容が理解できない場合や，疑問を感じたら質問してください．
履修前の予習：（数学）：三角関数，微分，積分
（物理，工業力学）：力とモーメントの釣合い，剛体の運動，仕事とエネルギ
授業計画は，学生の理解度に応じて変更する場合がある．
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 2nd Semester |
| 3rd Quarter |
| 1st |
導入 |
振動の分類，力学の復習
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| 2nd |
振動の基礎 |
調和振動，振動の合成
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| 3rd |
1自由度非減衰系の自由振動① |
運動方程式，固有振動数，ばねの復元力，ばね定数，ばねの合成
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| 4th |
1自由度非減衰系の自由振動② |
ねじり振動，振り子，慣性モーメント
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| 5th |
1自由度非減衰系の自由振動③ |
等価質量，エネルギー法
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| 6th |
1自由度減衰系の自由振動① |
粘性減衰
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| 7th |
1自由度減衰系の自由振動② |
クーロン摩擦
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| 8th |
中間試験 |
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| 4th Quarter |
| 9th |
中間試験解答，1自由度系の振動 |
１自由度系の運動方程式の誘導，まとめ
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| 10th |
1自由度系の強制振動① |
減衰がない場合の応答
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| 11th |
1自由度系の強制振動② |
粘性減衰がある場合の応答
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| 12th |
1自由度系の強制振動③ |
一般減衰系の応答
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| 13th |
1自由度系の強制振動④ |
不釣合い外力に対する応答
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| 14th |
1自由度系の強制振動⑤ |
強制変位に対する応答
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| 15th |
期末試験 |
期末試験
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| 16th |
答案返却等 |
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | Total |
| Subtotal | 90 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 90 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |