Course Objectives
Rubric
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | | | |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
Assigned Department Objectives
Teaching Method
Outline:
自動制御技術は航空機や船舶などの乗り物，製造業の機械装置，プロセス工場の自動化設備など，産業から家庭用の電気製品に至るまであらゆる分野に導入され実用化されている．ここでは，制御の本質を理解することを目的として，フィードバック制御の安定性について理解できることを目指す．
Style:
講義と演習
Notice:
基礎理論を身に付けるために，演習問題を解いてみること．
授業計画は学生の理解度に応じて変更する場合がある．
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 2nd Semester |
| 3rd Quarter |
| 1st |
授業概要 |
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| 2nd |
制御Ⅰ復習 |
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| 3rd |
制御Ⅰ復習 |
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| 4th |
周波数応答について |
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| 5th |
周波数応答の図式表示法について |
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| 6th |
基本要素の周波数応答について |
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| 7th |
フィードバック制御の安定性について |
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| 8th |
根軌跡法による安定判別 |
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| 4th Quarter |
| 9th |
演習 |
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| 10th |
安定判別法について |
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| 11th |
安定判別法について |
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| 12th |
安定判別法について |
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| 13th |
PID制御について |
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| 14th |
演習 |
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| 15th |
期末試験 |
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| 16th |
試験解説、アンケート |
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | Total |
| Subtotal | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |