機構学

College	Toyama College	Year	2017
Course Title	機構学
Course Code	0154	Course Category	Specialized / Elective
Class Format	Lecture	Credits	School Credit: 1
Department	Department of Mechanical Engineering	Student Grade	3rd
Term	First Semester	Classes per Week	2
Textbook and/or Teaching Materials	機構学　森田鈞　サイエンス社
Instructor	Sase Naoki

1.リンク機構の動きを理解する．
2.瞬間中心の概念を理解する．
3.機構における各部の速度，加速度を求められる．

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	実際の機械の各部品をモデル化したり，モデル化された機構の動きが正しく理解できる．	モデル化された機構の動きをイメージできる．	モデル化された機構の動きをイメージできない．
評価項目2	瞬間中心の概念を理解し，各種機構における部品間の瞬間中心を求められる．	単純な機構における瞬間中心を求められる．	瞬間中心の概念が理解できない．
評価項目3	各種機構において，各状態や各位置での速度や加速度を正しく求められる．	単純な機構において各位置の速度，加速度が求められる．	機構における各位置の速度あるいは加速度を求めることがまったくできない．

Outline:

機械に意図した運動をさせるため，そこには様々な機構や機械要素が組み合わされ，使用される．各要素がどのような運動をし，その運動がどのように伝達されていくかを理解する．そして，それぞれの機構や機械要素の工学的意味と特徴を理解する．

Style:

講義形式で解説したのち，適宜演習問題を解き，理解を深める．

Notice:

身の回りの機器の構造や機構，機械要素に興味を持ち，それらの構造や動きに目を配るよう意識をする．

			Theme	Goals
1st Semester
	1st Quarter
		1st	機械運動の基礎	機構のモデル化とリンク機構について説明できる．
		2nd	瞬間中心	瞬間中心の概念を理解し，単純な機構の瞬間中心が求められる．
		3rd	３瞬間中心の定理	3瞬間中心の定理を使って，各部品間の瞬間中心をすべて求められる．
		4th	機構における瞬間中心	複雑なリンク機構における瞬間中心位置を求められる．
		5th	瞬間中心から速度を求める（１）	移送法により機構の各点の速度が求められる．
		6th	瞬間中心から速度を求める（２）	連節法により機構の各点の速度が求められる．
		7th	機構における分速度	分解法により機構の各点の速度が求められる．
		8th	機構における相対速度	写像法により機構の各点の速度が求められる．
	2nd Quarter
		9th	中間試験	第8週までの内容についての試験を実施する．
		10th	中間試験の解説	中間試験の内容について解説をする．
		11th	角加速度と加速度	回転節が角加速度運動する時の加速度について説明できる．
		12th	コリオリの加速度	コリオリの加速度を説明できる．
		13th	機構における加速度（１）	機構の各点に作用する加速度について説明できる．
		14th	機構における加速度（２）	機構の各点に作用する加速度が求められる．
		15th	期末試験
		16th	期末試験の解説，アンケート