システム工学実験Ⅱ

Course Information

College	Toyama College	Year	2018
Course Title	システム工学実験Ⅱ
Course Code	0195	Course Category	Specialized / Compulsory
Class Format	Experiment / Practical training	Credits	Academic Credit: 1
Department	Department of Mechanical Engineering	Student Grade	4th
Term	Second Semester	Classes per Week	1
Textbook and/or Teaching Materials
Instructor	Sakamoto Yoshinori,Tajiri Tomoki

Course Objectives

(1)特許の概要と重要性が理解でき、簡単な特許検索ができる。
(2)与えられた課題に対して、解決する方法を提示することができる。
(3)制御装置の基礎知識を理解する。

Rubric

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	特許の概要について詳細に説明できる	特許の概要について説明できる	特許の概要について説明できない
評価項目2	与えられた課題に対して、解決する方法を提示しリーダーシップを持って行動ができる．	与えられた課題に対して、解決する方法を提示することができる	与えられた課題に対して、解決する方法を提示することができない
評価項目3	ライントレーサの概要やその仕組み，ライントレーサを構成する各電子部品について，詳細に説明できる． 所定のコースを，ラインからはみ出さずに，安定した比較的速い動作で一周することができるライントレーサを製作できる．	ライントレーサの概要やその仕組み，ライントレーサを構成する各電子部品について，説明できる． 所定のコースを，ラインからはみ出さずに一周することができるライントレーサを製作できる．	ライントレーサの概要やその仕組み，ライントレーサを構成する各電子部品について，詳細に説明できない． 所定のコースを，ラインからはみ出さずに一周することができるライントレーサを製作できない．

Assigned Department Objectives

学習・教育到達度目標 A-3 （実験を計画・実施し，データの正確な解析に基づいて工学的に考察し，かつ論理的に説明することができる。研究においては与えられた制約の下で必要な援助を得て計画的に研究を進め，期限内にまとめることができる。）

学習・教育到達度目標 A-6 （核となる専門分野の既存技術を説明でき，社会から要求されている問題や実務上の問題を見出し設定することができる。）

JABEE 1(2)(c) （数学及び自然科学に関する知識とそれらを応用する能力）

JABEE 1(2)(d)(1) （専門工学（工学（融合複合・新領域）における専門工学の内容は申請高等教育機関が規定するものとする）の知識と能力）

JABEE 1(2)(d)(2) （いくつかの工学の基礎的な知識・技術を駆使して実験を計画・遂行し、データを正確に解析し、工学的に考察し、かつ説明・説得する能力）

JABEE 1(2)(e) （種々の科学、技術及び情報を活用して社会の要求を解決するためのデザイン能力）

JABEE 1(2)(h) （与えられた制約の下で計画的に仕事を進め、まとめる能力）

ディプロマポリシー 2 （課題発見能力，課題解決能力，プレゼンテーション能力を持ち，他者と協働できる。）

Teaching Method

Outline:

これまで身に付けてきた基礎知識を活用し実際に提示された問題について解決すべき課題を発見し、能力を身に付けた能力を活用し実際に問題を解決する簡単な装置を作製することを目的とする。また、知的財産がなにか、過去の英知の積み重ねである特許検索を通じてどのような問題解決がなされていて、それをどのように活用しているかを特許検索を通じて学ぶ。
　また、工学的に必要な制御系の装置について知識を習得する。

Style:

実験

Notice:

Course Plan

			Theme	Goals
2nd Semester
	3rd Quarter
		1st	全体説明、特許検索	システム工学実験Ⅱの全体目的と流れを説明する。知的財産権と知的資産経営の概要を理解できる。
		2nd	実験A	以後はクラスを２分し、前半は実験A→実験B、後半は実験B→実験Aを行う
		3rd	実験A	実験Aでは提示した問題について問題を解決するための装置を作製する。
		4th	実験A
		5th	実験A
		6th	実験A
		7th	実験A
		8th	中間試験
	4th Quarter
		9th	実験B	実験Bではライントレーサーを題材に制御を基礎を学ぶ．ライントレーサの概要を説明できる．
		10th	実験B	3DCADを用いて，ライントレーサのボディを設計できる．
		11th	実験B	プログラミングの基礎的な演算子や制御構文を理解し，説明できる． Arduinoへ自身のプログラムを書き込める．
		12th	実験B	Arduinoを用いて，モータドライバを介しモータの回転を制御できる．
		13th	実験B	Arduinoを用いて，フォトリフレクタの出力によるモータの制御ができる．
		14th	実験B	ライントレーサを組み立てる． 所定のコースを，ラインからはみ出さずに一周させることができる．
		15th	レポート修正返却、アンケート等
		16th

Evaluation Method and Weight (%)

	提出物	発表	相互評価	態度	ポートフォリオ	その他	Total
Subtotal	100	0	0	0	0	0	100
基礎的能力	60	0	0	0	0	0	60
専門的能力	40	0	0	0	0	0	40
分野横断的能力	0	0	0	0	0	0	0