機械力学

Course Information

College	Toyama College	Year	2018
Course Title	機械力学
Course Code	0202	Course Category	Specialized / Elective
Class Format	Lecture	Credits	Academic Credit: 1
Department	Department of Mechanical Engineering	Student Grade	4th
Term	Second Semester	Classes per Week	1
Textbook and/or Teaching Materials	演習で学ぶ機械力学（第３版）（小寺忠、矢野澄雄，森北出版）
Instructor	Asaji Toyohisa

Course Objectives

１．色々な形状の慣性モーメントを計算できる．
２．剛体の運動を運動方程式で表し，系の運動を説明できる．
３．１自由度の自由振動を運動方程式で表し，固有振動数を計算できる．
４．１自由度の減衰振動を運動方程式で表し，系の運動を説明できる．

Rubric

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	色々な形状の慣性モーメントを計算できる．	基本的な形状の慣性モーメントを計算できる．	慣性モーメントを計算できない．
評価項目2	剛体の運動について，応用問題を運動方程式で表し，系の運動を説明できる．	剛体の運動について，基本問題を運動方程式で表し，系の運動を説明できる．	剛体の運動について，系の運動を説明できない．
評価項目3	１自由度の自由振動の応用問題を運動方程式で表し，固有振動数を計算できる．	１自由度の自由振動の基本問題を運動方程式で表し，固有振動数を計算できる．	１自由度の自由振動の固有振動数を計算できない．
評価項目4	１自由度の減衰振動について，応用問題を運動方程式で表し，系の運動を説明できる．	１自由度の減衰振動について，基本問題を運動方程式で表し，系の運動を説明できる．	１自由度の減衰振動について，系の運動を説明できない．

Assigned Department Objectives

学習・教育到達度目標 A-2 （設計・システム，情報・論理，材料・バイオ，力学，社会技術に関する基礎知識を理解し，簡単に説明することができる。）

JABEE 1(2)(d)(1) （専門工学（工学（融合複合・新領域）における専門工学の内容は申請高等教育機関が規定するものとする）の知識と能力）

JABEE 1(2)(d)(2) （いくつかの工学の基礎的な知識・技術を駆使して実験を計画・遂行し、データを正確に解析し、工学的に考察し、かつ説明・説得する能力）

JABEE 2.1(1) （基礎工学として、①設計・システム系科目群、②情報・論理系科目群、③材料・バイオ系科目群、④力学系科目群、⑤社会技術系科目群の５群からなり、各群から少なくとも１科目、合計最低６科目を含むこと。）

ディプロマポリシー 1 （機械を構成する材料の物性，製造方法，加工・生産技術や，機械設計に欠かせない材料，熱，流体，機械の力学，電気・情報処理など，幅広い知識と技術，応用力を身につけ，それらを応用したものづくりができる。）

Teaching Method

Outline:

機械や構造物の高速化や軽量化に伴い，振動や動的制御が大きな問題となり，技術者にはダイナミックス（動力学）に対する能力が必要不可欠である．機械力学は振動や動的問題の解決に対する基礎知識を得る学問である．前半は工業力学の範囲の演習と剛体の運動，後半は１自由度の振動の講義を行う．

Style:

教員単独による講義
教科書に沿って講義を進め，適宜演習を行う．

Notice:

本科目は，工業力学を基本とする学問です．この科目を充分に理解しておくこと．
授業計画は学生の理解度に応じて変更する場合がある．

Course Plan

			Theme	Goals
2nd Semester
	3rd Quarter
		1st	授業の概要説明	授業概要の説明，工業力学の復習
		2nd	演習（１）	物体の運動と力学的エネルギーについて計算できる．
		3rd	演習（２）	運動量と慣性力ついて計算できる．
		4th	演習（３）	遠心力と拘束運動について計算できる．
		5th	回転運動の運動方程式と慣性モーメント	色々な形状の慣性モーメントについて計算できる．
		6th	剛体の平面運動（１）	剛体の運動について，基本問題の計算ができる．
		7th	剛体の平面運動（２）	剛体の運動について，応用問題の計算ができる．
		8th	中間試験
	4th Quarter
		9th	中間試験の解説，剛体の振り子	剛体の振り子について計算できる．
		10th	１自由度の振動（１）	自由振動について運動方程式を立てることができる．
		11th	１自由度の振動（２）	ばねとダッシュポットについて計算できる．
		12th	１自由度の振動（３）	不減衰系の自由振動について，固有振動数を計算できる．
		13th	１自由度の振動（４）	減衰振動について説明できる．
		14th	演習（４）	１自由度の振動について，基本問題の計算ができる．
		15th	演習（５）	１自由度の振動について，応用問題の計算ができる．
		16th	期末試験

Evaluation Method and Weight (%)

	試験	演習プリント	相互評価	態度	ポートフォリオ	その他	Total
Subtotal	80	20	0	0	0	0	100
基礎的能力	0	0	0	0	0	0	0
専門的能力	80	20	0	0	0	0	100
分野横断的能力	0	0	0	0	0	0	0