制御工学Ⅰ

Course Information

College	Toyama College	Year	2018
Course Title	制御工学Ⅰ
Course Code	0323	Course Category	Specialized / Elective
Class Format	Lecture	Credits	Academic Credit: 1
Department	Department of Mechanical Engineering	Student Grade	5th
Term	First Semester	Classes per Week	1
Textbook and/or Teaching Materials	教科書：自動制御（阪部，飯田共著・コロナ社），配布プリント
Instructor	Tajiri Tomoki

Course Objectives

・与えられた式のラプラス変換・逆ラプラス変換を求めることができる．
・与えられた系の伝達関数を求めることができる．
・与えられた系のブロック線図を求めることができる．
・与えられた系のステップ応答、インパルス応答、ランプ応答を求めることができる．

Rubric

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
	ラプラス変換・逆ラプラス変換の定義を説明でき，与えられた式のラプラス変換・逆ラプラス変換を求めることができる．	与えられた式のラプラス変換・逆ラプラス変換を求めることができる．	与えられた式のラプラス変換・逆ラプラス変換を求めることができない．
	伝達関数について説明でき，与えられた系の伝達関数を求めることができる．	与えられた系の伝達関数を求めることができる．	与えられた系の伝達関数を求めることができない．
	ブロック線図について説明でき，与えられた系のブロック線図を求めることができる．	与えられた系のブロック線図を求めることができる．	与えられた系のブロック線図を求めることができない．
	与えられた系のステップ応答、インパルス応答、ランプ応答を求めることができ，その系の過渡特性や定常特性について説明できる．	与えられた系のステップ応答、インパルス応答、ランプ応答を求めることができる．	与えられた系のステップ応答、インパルス応答、ランプ応答を求めることができない．

Assigned Department Objectives

学習・教育到達度目標 A-6 （核となる専門分野の既存技術を説明でき，社会から要求されている問題や実務上の問題を見出し設定することができる。）

JABEE 1(2)(d)(1) （専門工学（工学（融合複合・新領域）における専門工学の内容は申請高等教育機関が規定するものとする）の知識と能力）

JABEE 1(2)(e) （種々の科学、技術及び情報を活用して社会の要求を解決するためのデザイン能力）

ディプロマポリシー 1 （機械を構成する材料の物性，製造方法，加工・生産技術や，機械設計に欠かせない材料，熱，流体，機械の力学，電気・情報処理など，幅広い知識と技術，応用力を身につけ，それらを応用したものづくりができる。）

Teaching Method

Outline:

自動制御技術は航空機や船舶などの乗り物，製造業の機械装置，プロセス工場の自動化設備など，産業から家庭用の電気製品に至るまであらゆる分野に導入され実用化されている．ここでは，制御の本質を理解することを目的として，制御の考え方，概念を理解することから始め，制御系の設計に必要となる制御対象のモデル化と時間応答について理解することを目的とする．

Style:

講義と演習

Notice:

基礎理論を身に付けるために，演習問題を解いてみること．
授業計画は学生の理解度に応じて変更する場合がある

Course Plan

			Theme	Goals
1st Semester
	1st Quarter
		1st	概要説明
		2nd	制御について	制御の種類について説明できる．
		3rd	数学モデル，微分方程式とラプラス変換	与えられた系の運動方程式を導出することができる．
		4th	ラプラス変換と逆ラプラス変換	与えられた式のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる．
		5th	基本要素の伝達関数（１）	伝達関数、基本要素について説明でき，与えられた系の伝達関数を求めることができる．
		6th	基本要素の伝達関数（２）	伝達関数、基本要素について説明でき，与えられた系の伝達関数を求めることができる．
		7th	ブロック線図の描き方	与えらた系のブロック線図を描くことができる．
		8th	ブロック線図の等価変換	ブロック線図の等価交換を適用することで，ブロック線図から伝達関数を求めることができる．
	2nd Quarter
		9th	演習
		10th	基本要素の時間応答	基本要素の時間応答について説明できる．
		11th	ステップ入力に対する時間応答	与えられた系のステップ応答を求めることができる．
		12th	フィードバック制御について	フィードバック制御について，その定義と概要を説明できる．
		13th	フィードバック制御の特性と定常偏差	フィードバック系の定常偏差を求めることができる．
		14th	演習
		15th	期末テスト解説、授業アンケート
		16th

Evaluation Method and Weight (%)

	レポート	期末試験	Total
Subtotal	30	70	100
評価	30	70	100