| 理想的な到達レベルの目安(秀) | 標準的な到達レベルの目安(優) | 到達レベルの目安(良) |
評価項目1 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | ロボットアームの基本構成の種類・特性を理解できる | ロボットアームの基本構成の種類を説明できる |
評価項目2 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | 多リンクアームを構想し,先端位置を,順運動学計算により求めることができる | 与えられた多リンクアームの先端位置を,順運動学計算により求めることができる |
評価項目3 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | 2リンクアームを構想し,関節角を,逆運動学計算により求めることができる | 与えられた2リンクアームの関節角を,逆運動学計算により求めることができる |
評価項目4 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | ヤコビ行列による微小変位計算結果をりようして,ロボット挙動が説明できる | 2リンクアームのヤコビ行列を求め,微小変位計算に利用することができる |
評価項目5 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | ニュートン・オイラー法により,2リンクアームのダイナミクスを求めることができる | ニュートン・オイラー法による2リンクアームのモデル導出について,概要が理解できる |
評価項目6 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | ラグランジュ法により,2リンクアームのダイナミクスを求めることができる | ラグランジュ法による2リンクアームのモデル導出について,概要が理解できる |
評価項目7 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | ロボットアームの位置決め制御法が理解でき,構成を記述できる | ロボットアームの位置決め制御法が理解できる |
評価項目8 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | ロボットアームの力制御法が理解でき,構成を記述できる | ロボットアームの力制御法が理解できる |