到達目標
1 歯車と減速機について理解する。
2 ロボットの駆動力について理解する。
3 ロボットに使用されるセンサについて理解する。
4 ロボットの順運動学,逆運動学について理解する。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 歯車の種類,平歯車の動作メカニズム,減速比が説明できる。 | 歯車の種類,減速比が説明できる。 | 歯車の種類,減速比が説明できない。 |
評価項目2 | ロボットの駆動力が説明できる。 | ロボットの駆動力が計算できる。 | ロボットの駆動力が計算できない。 |
評価項目3 | ロボットに使用されるセンサの動作原理を説明できる。 | ロボットに使用されるセンサが説明できる。 | ロボットに使用されるセンサが説明できない。 |
評価項目4 | ロボットの順運動学,逆運動学について説明できる。 | ロボットの順運動学,逆運動学が計算できる。 | ロボットの順運動学,逆運動学が計算できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
本科目では,ロボットを製作する際に必要となる,歯車,減速機や移動ロボットの駆動力を学ぶ。また,移動ロボットを制御する上で必要となるセンサ,ロボットの運動学の基礎知識を学ぶ。
授業の進め方・方法:
【授業方法】
黒板,プロジェクタを使用し,授業を進める。講義内容の理解を深めるため,適宜,レポート課題を与え,提出を求める。
参考書:
宮崎文夫ほか「ロボティクス入門」(共立出版)
米田完ほか「はじめてのロボット創造設計」(講談社)
【学習方法】
1.事前にシラバスを見て教材の該当箇所を読み,疑問点を明確にする。
2.授業では,黒板の説明は必ずノートにとり,わからないところがあれば質問する。質問に答えられるようにする。
3.各回の授業に関連したレポート課題を,復習を兼ねた4時間程度の自己学習の一環として課す。
注意点:
【成績の評価方法・評価基準】
定期試験を行う。時間は50分とする。筆記用具,時計以外の持ち込みは認めない。
定期試験結果(60%)および自己学習としてのレポート課題の評価(40%)を合計をもって総合成績とする。到達目標に基づき,各項目の理解の到達度を評価基準とする。
【備考】
レポートは授業開始時に提出すること。特別な事情がない限り,授業開始時以外にレポートは受け取らない。
【教員の連絡先】
研究室:A棟3階(A-316)
内線電話:8514
e-mail: k.kodono(アットマーク)maizuru-ct.ac.jp (アットマークは@に変えること)
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
シラバス内容の説明,オリエンテーション,ロボット工学について |
1,2,3,4
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2週 |
歯車の種類と動作メカニズム |
1
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3週 |
減速機,移動ロボットの種類 |
1
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4週 |
ロボットの駆動力(1) |
2
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5週 |
ロボットの駆動力(2) |
2
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6週 |
ロボットに使用される内界センサ |
3
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7週 |
ロボットに使用される外界センサ |
3
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8週 |
中間試験 |
|
2ndQ |
9週 |
中間試験の返却と解説 |
1,2,3
|
10週 |
ロボットの運動学(1) |
4
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11週 |
ロボットの運動学(2) |
4
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12週 |
ロボットの運動学(3) |
4
|
13週 |
ロボットの運動学(4) |
4
|
14週 |
ロボットの運動学(5) |
4
|
15週 |
まとめ |
1,2,3,4
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16週 |
(15週目の後に期末試験を実施) 期末試験返却・達成度確認 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 実技等 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
総合評価割合 | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | 0 | 100 |
基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
専門的能力 | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | 0 | 100 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |