到達目標
１ 物体の重心を求めることができる。
２ 質点の速度，運動方程式，座標系を理解できる。
３ 運動量とエネルギーについて理解できる。
４ 剛体の並進運動と回転運動を理解できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 物体の重心を十分に求めることができる。 | 物体の重心を求めることができる。 | 物体の重心を求めることができない。 |
| 評価項目2 | 質点の速度，運動方程式，座標系を十分に理解できる。 | 質点の速度，運動方程式，座標系を理解できる。 | 質点の速度，運動方程式，座標系を十分に理解できない |
| 評価項目3 | 運動量とエネルギーについて十分に理解できる。 | 運動量とエネルギーについて理解できる。 | 運動量とエネルギーについて十分に理解できない |
| 評価項目4 | 剛体の並進運動と回転運動を十分に理解できる。 | 剛体の並進運動と回転運動を理解できる。 | 剛体の並進運動と回転運動を理解できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
材料力学，水力学，ロボット工学などを履修する際の基本となる力学の基礎について学習する。
授業の進め方・方法:
【授業方法】
・講義を中心に授業を進める。
・適宜演習問題を解くことにより，理解を深める。演習問題については，資料を配付する。
・必要に応じて宿題を与える。
【学習方法】
・黒板の内容は必ずノートに記録すること。
・授業内容はノートを見て復習することが望ましい。
・わからないことがあれば，質問すること。
注意点:
【成績の評価方法・評価基準】
中間・期末の２回の定期試験を行う。定期試験の時間は50分とする。定期試験の平均点（70%）および宿題の内容（30％）で総合成績を評価する。
到達目標の各項目について，理解の程度を到達度の評価基準とする。
【備考】
電卓および定規を持参すること。
宿題は指定した期限までに必ず提出すること。
【教員の連絡先】
研 究 室 制御棟１階（ロボット工学実験室）
内線電話 8954
e-mail : y.wakabayashiアットマークmaizuru-ct.ac.jp（アットマークを@に変更すること）
授業の属性・履修上の区分
授業計画
|
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
シラバス内容の説明 |
１，２，３，４
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| 2週 |
重心の計算 |
１
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| 3週 |
質点の速度と加速度 |
２
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| 4週 |
質点の運動方程式 |
２
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| 5週 |
質点の座標系 |
２
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| 6週 |
運動量 |
３
|
| 7週 |
角運動量 |
３
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| 8週 |
中間試験 |
|
| 4thQ |
| 9週 |
中間試験問題の解説 |
１，２，３，４
|
| 10週 |
仕事と運動エネルギー（１） |
３
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| 11週 |
仕事と運動エネルギー（２） |
３
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| 12週 |
剛体 |
４
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| 13週 |
剛体の並進運動 |
４
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| 14週 |
剛体の回転運動 |
４
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| 15週 |
演習問題，まとめ |
１，２，３，４
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| 16週 |
（15週目の後に後期期末試験を実施）
期末試験返却・達成度確認 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。 | 3 | 後1 |
| 一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。 | 3 | 後2 |
| 一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。 | 3 | 後3 |
| 力のモーメントの意味を理解し、計算できる。 | 3 | 後3 |
| 偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。 | 3 | 後4,後5,後6,後9 |
| 着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。 | 3 | 後7,後9 |
| 重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。 | 3 | 後10,後12,後13,後15 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 実技等 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 0 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 70 | 0 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |