到達目標
HDLによるディジタルシステム設計の概念が理解し説明できること．さらにこれを用いた具体的な回路設計ができること．これらの内容を満たして，学習・教育目標の(D-2)の達成とする．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | | | |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
現在のディジタルシステムの開発はHDLによる設計が主流である．本講義ではVerilog-HDLによるディジタルシステム設計において，特にマイクロプロセッサ周辺デバイスやメカトロニクスインターフェースの設計を中心に解説し，HDLによるディジタルシステム設計に関する基礎知識の習得を目指す．
授業の進め方・方法:
・授業方法は講義を中心とし，演習問題や課題を課す．
注意点:
＜成績評価＞試験(７0%)およびレポート課題(３0%)の合計100点満点で(D-1)および(D-2)を評価し，合計の6割以上を獲得した者を合格とする．
＜オフィスアワー＞放課後 16:00 ～ 17:00，電子制御工学科棟1F 生産技術実験準備室．この時間にとらわれず必要に応じて来室可．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ディジタルシステム設計の考え |
ディジタルシステム設計におけるHDLの有用性について理解できる．
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| 2週 |
Verilog-HDLの基本文法 |
Verilog-HDLの基本文法が理解できる．
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| 3週 |
回路記述と検証1 |
基本的な回路記述について理解できる．
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| 4週 |
回路記述と検証2 |
シミュレーションの重要性について理解できる．
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| 5週 |
入出力回路の設計1 |
基本的な組み合わせ回路の記述ができる．
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| 6週 |
入出力回路の設計2 |
組合せ回路を用いて入出力回路やメモリが記述できる
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| 7週 |
入出力回路の設計演習 |
メモリを記述しシミュレーションを行いその動作を理解できる．
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| 8週 |
PWM信号生成回路の設計1 |
順序回路を使用したPWM信号生成回路が設計できる．
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| 2ndQ |
| 9週 |
PWM信号生成回路の設計演習 |
PWM信号発生回路を記述し，シミュレーションを通じて動作を理解できる．
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| 10週 |
SPIインターフェース回路の設計1 |
SPIインターフェースの基本的動作について理解できる．
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| 11週 |
SPIインターフェース回路の設計2 |
状態遷移法に基づくシリアルインターフェース回路が記述できる．
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| 12週 |
SPIインターフェース回路の設計演習 |
SPIインターフェース回路を記述し，シミュレーションを通じて動作が理解できる．
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| 13週 |
パルス発生回路の設計1 |
加減速パルス発生回路の必要性や考え方が理解できる．
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| 14週 |
パルス発生回路の設計2 |
DDA補間法による加減速パルス発生回路が記述できる．
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| 15週 |
パルス発生回路の設計演習 |
加減速パルス発生回路を記述し，シミュレーションを通じて動作が理解できる．
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| 16週 |
試験 |
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評価割合
| 試験 | 小テスト | 平常点 | レポート | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |
| 配点 | 70 | 0 | 0 | 30 | 0 | 100 |