高度専門特別講義Ⅰ（アドバンストコントロール）

1.数値シミュレーションの基礎について説明できる。
2.MILSについて説明できる。
3.HILSについて説明できる。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	数値シミュレーションの基礎について詳しく説明できる。	数値シミュレーションの基礎について説明できる。	数値シミュレーションの基礎について説明できない。
評価項目2	MILSについて詳しく説明できる。	MILSについて説明できる。	MILSについて説明できない。
評価項目3	HILSについて詳しく説明できる。	HILSについて説明できる。	HILSについて説明できない。

学習・教育到達度目標専攻科の学習・教育目標 (SC) 説明

概要:

本科で勉強した，制御工学，シーケンス制御，C言語，Matlabの知識や数学・物理学を応用して，MILS,HILSによる開発方法を勉強することが目的である。自動車会社などで用いられているMILS,HILSの基礎となる実験装置などを用いて応用的な制御方法を理解する。

授業の進め方・方法:

講義および演習を基本とする。
この科目は学習単位科目のため、事前・事後学習としてレポート・課題等を実施します。

注意点:

制御工学の応用分野であり多方面に応用されているので十分理解すること

アクティブラーニング	ICT 利用	遠隔授業対応	実務経験のある教員による授業

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	実験説明
		2週	数値シミュレーションの基礎[1]	数値シミュレーションの基礎について説明できる。
		3週	数値シミュレーションの基礎[2]	数値シミュレーションの基礎について説明できる。
		4週	モデリング基礎 [1]	Matlabによるモデリング基礎について説明できる。
		5週	モデリング基礎 [2]	Matlabによるモデリング基礎について説明できる。
		6週	MILS演習基礎 [1]	MILSについて説明できる。
		7週	MILS演習基礎 [2]	MILSについて説明できる。
		8週	MILS演習基礎 [3]	MILSについて説明できる。
	4thQ
		9週	MILS演習基礎 [4]	MILSについて説明できる。
		10週	MILS演習基礎 [5]	MILSについて説明できる。
		11週	MILS演習基礎 [6]	MILSについて説明できる。
		12週	HILS演習基礎 [1]	HILSについて説明できる。
		13週	HILS演習基礎 [2]	HILSについて説明できる。
		14週	HILS演習基礎 [3]	HILSについて説明できる。
		15週	HILS演習基礎 [4]	HILSについて説明できる。
		16週

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週
専門的能力	分野別の専門工学	電気・電子系分野	制御	伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。	5	後7
				ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。	5	後8
				システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。	4	後2
				システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。	4	後3
				システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。	4	後4
				フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。	4	後6