ロボティクス実験

科目基礎情報

学校	函館工業高等専門学校	開講年度	2017
授業科目	ロボティクス実験
科目番号	0391	科目区分	専門 / 必修
授業形態	実験・実習	単位の種別と単位数	履修単位: 2
開設学科	生産システム工学科	対象学年	4
開設期	後期	週時間数	4
教科書/教材	各実験室で用意する実験テキスト
担当教員	川上 健作,中村 尚彦,鈴木 学,森谷 健二,倉山 めぐみ

到達目標

1.　実験を遂行するためのグループワークができる。
2.　講義で習得した知識を実践・活用できる。
3.　実験結果を報告書にまとめ、期限までに提出できる

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	実験を遂行するための積極的な提案、作業、協力ができる。	実験を遂行するために必要最低限のグループワークができる。	実験を遂行するためのグループワークができない。
評価項目2	講義で習得した知識を実践・活用できる。	助言や講義で習得した知識を実践・活用できる。	講義で習得した知識を実践・活用できない。
評価項目3	実験結果を正しく論理的な日本語で報告書にまとめ、期限までに提出できる。	実験結果を報告書にまとめ、期限までに提出できる。	実験結果を報告書にまとめ、期限までに提出することができない。

教育方法等

概要:

機械、電気電子、情報の３つの系の融合分野に関する実験を通じ、機械の知能化に必要な基礎技術の習得だけでなく、実験結果を分析でき、結果の精度を評価できるようになること、および、チームの一員として他社の意見を尊重し、適切なコミュニケーションをもって共同作業を進めることができるのが到達レベルである。

授業の進め方・方法:

学　習　上　の　留　意　点
１）実験に参加する前に、関連科目について必ず復習を行う。
２）工学実験の目的や講義と実験の有機的な関連について留意して行う．
３）1パートでもレポートが未提出の場合は、レポート点を0点とする．
関　連　す　る　科　目
　（全学科共通専門基礎科目）情報処理基礎、プログラミング入門
（学科共通専門基礎科目）電気回路基礎、センシング演習基礎、論理回路、制御工学Ⅰ

注意点:

学　習　上　の　助　言
C言語を用いて機器を制御する実験が多くなるので、C言語によるプログラミングの復習をしっかり行うとともに、教科書や参考書等を持参すること。
JABEE教育到達目標評価：レポート100％（A-2：20％,B-4：40％,C-2：20％,E-2：20％）

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	ガイダンス（1ｈ） プログラミングの復習（3ｈ）	担当：中村教員 　学習の意義と実施方法の説明 担当：倉山教員 ・今後、実験を遂行するうえで必要となるプログラミング技術について復習する。
		2週	データの統計処理	担当：倉山教員 ・エクセルを用いたデータ処理 ・C言語を用いたファイル操作と処理
		3週	データの統計処理	担当：倉山教員 ・エクセルを用いたデータ処理 ・C言語を用いたファイル操作と処理
		4週	データの統計処理	担当：倉山教員 ・エクセルを用いたデータ処理 ・C言語を用いたファイル操作と処理
		5週	筋活動電位計測 　・筋活動電位計測による生体信号計測 　・筋電位における波形解析	担当：松尾教員・森谷教員 ・筋活動の計測法として筋活動電位計測法について理解する． ・筋電位出力波形の基本的解析方法について学ぶ．
		6週	筋活動電位計測 　・筋活動電位計測による生体信号計測 　・筋電位における波形解析	担当：松尾教員・森谷教員 ・筋活動の計測法として筋活動電位計測法について理解する． ・筋電位出力波形の基本的解析方法について学ぶ．
		7週	予備日	追実験・レポート指導
		8週	ロボットアームの制御実験	担当：鈴木教員 ・ロボットアームの制御手法，順運動学，逆運動学の基礎知識および計算方法について理解する． ・プログラミングによるロボットアームの制御方法を理解する．
	4thQ
		9週	ロボットアームの制御実験	担当：鈴木教員 ・ロボットアームの制御手法，順運動学，逆運動学の基礎知識および計算方法について理解する． ・プログラミングによるロボットアームの制御方法を理解する．
		10週	・シーケンス制御に関する実験（4ｈ） ・ディジタル信号を用いた機器の制御に関する実験（4ｈ）	担当：中村教員 ・シーケンサの動作原理とラダー図を含むシーケンサのプログラミング方法を理解し、機器の制御を通して基礎知識と技術を身につける。 ・ディジタル入力信号、ディジタル出力信号を用いた機器の制御手法について、基礎知識と技術を身につける。
		11週	・シーケンス制御に関する実験（4ｈ） ・ディジタル信号を用いた機器の制御に関する実験（4ｈ）	担当：中村教員 ・シーケンサの動作原理とラダー図を含むシーケンサのプログラミング方法を理解し、機器の制御を通して基礎知識と技術を身につける。 ・ディジタル入力信号、ディジタル出力信号を用いた機器の制御手法について、基礎知識と技術を身につける。
		12週	生体運動実験 ・生体関節の6自由度運動解析 ・マルチセグメントモデルによる生体力学解析	担当：川上教員 ・生体関節を対象に，2物体間の相対運動の計測方法および算出方法を理解する．
		13週	生体運動実験 ・生体関節の6自由度運動解析 ・マルチセグメントモデルによる生体力学解析	担当：川上教員 ・生体関節を対象に，2物体間の相対運動の計測方法および算出方法を理解する．
		14週	予備日	追実験・レポート指導
		15週	予備日	追実験・レポート指導
		16週

評価割合

	試験	発表	相互評価	態度	ポートフォリオ	レポート	合計
総合評価割合	0	0	0	0	0	100	100
基礎的能力	0	0	0	0	0	0	0
専門的能力	0	0	0	0	0	100	100
分野横断的能力	0	0	0	0	0	0	0