工業力学Ⅱ

科目基礎情報

学校	苫小牧工業高等専門学校	開講年度	2019
授業科目	工業力学Ⅱ
科目番号	0019	科目区分	専門 / 必修
授業形態	授業	単位の種別と単位数	履修単位: 2
開設学科	創造工学科（機械系共通科目）	対象学年	3
開設期	通年	週時間数	前期:2 後期:2
教科書/教材	青木弘，木谷晋　共著「工業力学」　森北出版
担当教員	見藤 歩

到達目標

1）運動に対して，速度，加速度，変位，および時間の各関係を説明できる．
2）運動方程式を様々な問題に対して適用できる．
3）様々な慣性モーメントを計算でき，剛体の平面運動の方程式を様々な問題に対して適用できる．
4）力学的エネルギー保存の法則，運動量保存の法則，はね返りの式を様々な問題に適用できる．　

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	様々な運動に対して，速度，加速度，変位，および時間の各関係を説明できるとともに，関係式を用いて応用問題を解くことができる．	様々な運動に対して，速度，加速度，変位，および時間の各関係を説明できるとともに，関係式を用いて基本問題を解くことができる．	様々な運動に対して，速度，加速度，変位，および時間の各関係を説明できない．
評価項目2	運動の第一，第二，第三法則を理解し，力，質量および加速度の関係を運動方程式であらわすことができる．	運動方程式を用いた物体の運動を計算することができる．	物体の運動を求めることができない．
評価項目3	剛体の慣性モーメントと角速度，角加速度，周速度の関係を理解し，回転運動の角運動方程式を導出し，それらの計算をできる．基本的な形状の剛体の慣性モーメントを計算できる	剛体の運動に関して角速度，角加速度，周速度の関係を理解し，計算することができる．	与えられた条件から回転運動に関する計算をできない．
評価項目4	物体の持つ運動量とエネルギーを理解し、これを用いて物体の運動を計算できる．	運動量とエネルギーを求めることができる．	物体の運動量，エネルギーを計算できない．

教育方法等

概要:

機械工学で必要とする力学の基礎知識である物体の運動に関する基本法則を理解し，質点と剛体の力学に関する基礎的な問題を解くことができることを目標とする．

授業の進め方・方法:

授業の進め方
工業力学Ⅱは，物理の力学を基礎とし，下記に示す専門科目と関連している．講義は，力学の基本原理および数学的定義をできるだけ丁寧に掘り下げて説明する．問題演習を多く取り入れると同時に，基礎事項を繰り返し学ぶことにより，理解を確実なものとするよう勤める．講義内容を確認するために，レポート提出および小テストを実施する．
履修上の注意

注意点:

電卓を持参すること．講義後は，必ず復習を行い，理解度を確認するために練習問題等でトレーニングを行うこと．なお，数式は目で追ってわかった気分にならずに，必ず自ら手で追い，納得ゆくまで実際に計算をする必要がある．決して公式の丸暗記で法則を理解したという錯覚におちいってはいけない．
評価における試験の割合は到達度確認試験も含めます．

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	１．点の運動１	速度，加速度の関係を数学的に理解できる．
		2週	１．点の運動２	等速度，等加速度，放物線運動を理解できる．
		3週	１．点の運動３	円運動を理解できる． 相対運動を理解できる．
		4週	１．点の運動４	運動の三法則を理解でき，運動方程式に適用できる．
		5週	２．運動と力1	運動の三法則を理解でき，運動方程式に適用できる．
		6週	２．運動と力２	慣性力，向心力および遠心力を理解できる．
		7週	２．運動と力３	問題に対して運動方程式を立て，解くことができる．
		8週	2．運動と力4	問題に対して運動方程式を立て，解くことができる．
	2ndQ
		9週	2．運動と力5	問題に対して運動方程式を立て，解くことができる．
		10週	到達度確認試験	質点と剛体の違いを説明できる．
		11週	３．剛体の運動1	慣性モーメントを説明および計算できる．
		12週	３．剛体の運動２	慣性モーメントを説明および計算できる．
		13週	３．剛体の運動３	単純な形の慣性モーメントを計算できる．
		14週	３．剛体の運動４	応用的な形の慣性モーメントを計算できる．
		15週	３．剛体の運動５	剛体の平面運動の方程式を適用できる．
		16週	３．剛体の運動６	回転体のつりあいを理解できる．
後期
	3rdQ
		1週	前期期末試験	これまでの内容について総合的に理解し計算できる．
		2週	4．衝突1	運動量，力積，角運動量を理解できる．
		3週	4．衝突２	運動量，力積，角運動量を理解できる．
		4週	4．衝突３	運動量保存の法則，はね返りの式を様々な問題に適用できる．
		5週	4．衝突４	運動量保存の法則，はね返りの式を様々な問題に適用できる．
		6週	4．衝突5	運動量保存の法則，はね返りの式を様々な問題に適用できる．
		7週	到達度確認試験	これまでの内容について総合的に理解し計算できる．
		8週	５．仕事、エネルギー、動力	仕事，エネルギーおよび動力を理解し，力学的エネルギー保存の法則を様々な問題に適用できる．
	4thQ
		9週	５．仕事、エネルギー、動力	仕事，エネルギーおよび動力を理解し，力学的エネルギー保存の法則を様々な問題に適用できる．
		10週	５．仕事、エネルギー、動力	仕事，エネルギーおよび動力を理解し，力学的エネルギー保存の法則を様々な問題に適用できる．
		11週	５．仕事、エネルギー、動力	仕事，エネルギーおよび動力を理解し，力学的エネルギー保存の法則を様々な問題に適用できる．
		12週	到達度確認試験	これまでの内容について総合的に理解し計算できる．
		13週	６．摩擦1	・すべり摩擦および ころがり摩擦を理解できる．
		14週	６．摩擦2	・すべり摩擦および ころがり摩擦を理解できる．
		15週	６．摩擦3	・簡単な機械要素に摩擦の概念を適応できる．
		16週	６．摩擦4	・摩擦のある運動に対して運動方程式、運動量保存の法則やエネルギー保存の法則を適用できる．

評価割合

	試験	発表	相互評価	態度	ポートフォリオ	課題・小テスト	合計
総合評価割合	90	0	0	0	0	10	100
基礎的能力	90	0	0	0	0	10	100
専門的能力	0	0	0	0	0	0	0
分野横断的能力	0	0	0	0	0	0	0