到達目標
1)振動発生源である起振力の低減についての具体策を説明できる。
2) １自由度系の振動で振動遮断の原理を理解し，力の伝達率について概説できる。
3) ２自由度系の振動の運動方程式を導出し，固有振動数と固有振動モードが計算できる。
4) ２自由度系の考え方を多自由度振動系に拡張し，運動方程式のマトリクス表現ができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 種々の１自由度系の振動の特性を説明できる。 | 簡単な１自由度系の振動の特性を説明できる。 | ・１自由度系の振動の特性を説明できない。 |
| 評価項目2 | 振動遮断の原理を理解し説明できる．調和起振力の周波数の変化に応じた力の伝達率の変化を理解し説明できる。 | 振動遮断の原理を理解し，調和起振力の周波数の変化に応じた力の伝達率の変化を説明できる。 | 振動起振力の低減について述べることができない。振動遮断の原理を理解し，調和起振力の周波数の変化に応じた力の伝達率の変化を説明できない。 |
| 評価項目3 | 種々の２自由度系の振動の運動方程式を導出できる。また，解析方法を理解し，解析結果にもとづいて振動の特性を説明できる。 | 簡単な２自由度系の振動の運動方程式を導出できる。また，解析方法を理解し，解析結果にもとづいて振動の特性を説明できる。 | 簡単な２自由度系の振動の運動方程式を導出できない。また，解析方法を理解し，解析結果にもとづいて振動の特性を説明できない。 |
| 多自由度系の振動の運動方程式のマトリクス表現ができ，解について説明できる。 | 多自由度系の振動の運動方程式のマトリクス表現ができる。 | 多自由度系の振動の運動方程式のマトリクス表現ができない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
工業力学と機械力学Ⅰを基礎として機械の力学的な現象を学ぶ．具体的には，１自由度系振動の知識を基本にして振動遮断の原理と方法および具体的な防振対策を学ぶ。さらに，２自由度系の振動の解析方法を教授するとともに解析結果にもとづいて振動の特性を説明し，これを拡張して多自由度系の振動現象への対応について学ぶ。
授業の進め方・方法:
１自由度系振動の知識を基本にして振動遮断の原理と方法および具体的な防振対策の事例を解説する。さらに，２自由度系の振動の解析方法を教授するとともに解析結果にもとづいて振動の特性を説明し，これを拡張して多自由度系の振動現象への対応について解説する。
学習目標に関する内容の試験および演習・レポートにより総合的に評価する。割合は定期試験40％，中間試験40％，演習・レポート20％を基準とし，合格点は60点である。なお，状況により再試験等を行なう場合がある．
注意点:
演習問題を計算するため，関数電卓を持参すること．また，工業力学の教科書を利用することがある．授業を展開する中の適切な時期に演習・レポートの課題を配布するので自学自習により取り組むこと。提出された課題の目標が達成されていない場合には再提出を求めます。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
１．１自由度系の振動 |
１自由度系の振動の特性を説明できる。
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| 2週 |
１．１自由度系の振動 |
１自由度系の振動の特性を説明できる。
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| 3週 |
１．１自由度系の振動 |
１自由度系の振動の特性を説明できる。
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| 4週 |
２．振動の低減と遮断
2-1 振動起振力の低減 |
振動起振力の低減について述べることができる。振動遮断の原理を理解し，調和起振力の周波数の変化に応じた力の伝達率の変化を説明できる。
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| 5週 |
２．振動の低減と遮断
2-1 振動起振力の低減 |
振動起振力の低減について述べることができる。振動遮断の原理を理解し，調和起振力の周波数の変化に応じた力の伝達率の変化を説明できる。
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| 6週 |
２．振動の低減と遮断
2-2 固体および空中伝播振動の遮断 |
振動起振力の低減について述べることができる。振動遮断の原理を理解し，調和起振力の周波数の変化に応じた力の伝達率の変化を説明できる。
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| 7週 |
２．振動の低減と遮断
2-2 固体および空中伝播振動の遮断 |
振動起振力の低減について述べることができる。振動遮断の原理を理解し，調和起振力の周波数の変化に応じた力の伝達率の変化を説明できる。
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| 8週 |
２．振動の低減と遮断
2-3 防振対策の事例 |
振動起振力の低減について述べることができる。振動遮断の原理を理解し，調和起振力の周波数の変化に応じた力の伝達率の変化を説明できる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
演習 |
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| 10週 |
４．２自由度系の振動
4-1 運動方程式 |
２自由度系の振動の運動方程式を導出できる。また，解析方法を理解し，解析結果にもとづいて振動の特性を説明できる。
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| 11週 |
４．２自由度系の振動
4-1 運動方程式 |
２自由度系の振動の運動方程式を導出できる。また，解析方法を理解し，解析結果にもとづいて振動の特性を説明できる。
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| 12週 |
４．２自由度系の振動
4-2 固有振動数と固有振動モード |
２自由度系の振動の運動方程式を導出できる。また，解析方法を理解し，解析結果にもとづいて振動の特性を説明できる。
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| 13週 |
４．２自由度系の振動
4-2 固有振動数と固有振動モード |
２自由度系の振動の運動方程式を導出できる。また，解析方法を理解し，解析結果にもとづいて振動の特性を説明できる。
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| 14週 |
４．２自由度系の振動
4-3 外力による強制振動 |
２自由度系の振動の運動方程式を導出できる。また，解析方法を理解し，解析結果にもとづいて振動の特性を説明できる。
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| 15週 |
４．２自由度系の振動
4-3 外力による強制振動 |
２自由度系の振動の運動方程式を導出できる。また，解析方法を理解し，解析結果にもとづいて振動の特性を説明できる。
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| 16週 |
定期試験 |
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評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | 演習課題 | | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 40 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 50 |
| 専門的能力 | 40 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 50 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |