到達目標
１．数学，物理学や制御対象が属する他の専門領域の知識を統合して，動的システムを伝達関数で表現できる。
２．動的システムの過渡応答，周波数応答について理解し，応答計算および表示できる。
３．フィードバック制御系の感度特性，定常特性，安定性，ロバスト性について理解し，動的システムを解析できる。
４．フィードバック制御系の設計手順について理解し，制御系を設計できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| １．数学，物理学や制御対象が属する他の専門領域の知識を統合して，動的システムを伝達関数で表現できる。 | 数学，物理学や制御対象が属する他の専門領域の知識を統合して，動的システムを伝達関数で表現できる。 | 数学，物理学や制御対象が属する他の専門領域の知識を統合して，基本的な動的システムを伝達関数で表現できる。 | 数学，物理学や制御対象が属する他の専門領域の知識を統合して，動的システムを伝達関数で表現できない。 |
| ２．動的システムの過渡応答，周波数応答について理解し，応答計算および表示できる。 | 動的システムの過渡応答，周波数応答について理解し，応答計算および表示できる。 | 動的システムの過渡応答，周波数応答について理解し，基本的な応答計算および表示できる。 | 動的システムの過渡応答，周波数応答について理解し，応答計算および表示できない。 |
| ３．フィードバック制御系の感度特性，定常特性，安定性，ロバスト性について理解し，動的システムを解析できる。 | フィードバック制御系の感度特性，定常特性，安定性，ロバスト性について理解し，動的システムを解析できる。 | フィードバック制御系の感度特性，定常特性，安定性，ロバスト性について理解し，基本的な動的システムを解析できる。 | フィードバック制御系の感度特性，定常特性，安定性，ロバスト性について理解し，動的システムを解析できない。 |
| ４．フィードバック制御系の設計手順について理解し，制御系を設計できる。 | フィードバック制御系の設計手順について理解し，制御系を設計できる。 | フィードバック制御系の設計手順について理解し，基本的な制御系を設計できる。 | フィードバック制御系の設計手順について理解し，制御系を設計できない。 |
学科の到達目標項目との関係
ＪＡＢＥＥ基準１ 学習・教育到達目標 (c) 数学及び自然科学に関する知識とそれらを応用できる能力
ＪＡＢＥＥ基準１ 学習・教育到達目標 (d)(1) 専門工学（工学（融合複合・新領域）における専門工学の内容は申請高等教育機関が規定するものとする）の知識と能力
ＪＡＢＥＥ基準１ 学習・教育到達目標 (d)(4) （工学）技術者が経験する実務上の問題点と課題を解決し，適切に対応する基礎的な能力
ＪＡＢＥＥ基準１ 学習・教育到達目標 (e) 種々の科学，技術および情報を利用して社会の要求を解決するためのデザイン能力
学習目標 Ⅱ 実践性
学校目標 D（工学基礎） 数学，自然科学，情報技術および工学の基礎知識と応用力を身につける
学科目標 D（工学基礎） 数学，自然科学，情報技術および電気磁気学，電気回路などを通して，工学の基礎知識と応用力を身につける。
本科の点検項目 Ｄ－ⅳ 数学，自然科学，情報技術および工学の基礎知識を専門分野の工学的問題解決に応用できる
学校目標 E（継続的学習） 技術者としての自覚を持ち，自主的，継続的に学習できる能力を身につける
本科の点検項目 Ｅ－ⅱ 工学知識，技術の修得を通して，継続的に学習することができる
学校目標 F（専門の実践技術） ものづくりに関係する工学分野のうち，得意とする専門領域を持ち，その技術を実践できる能力を身につける
学科目標 F（専門の実践技術） ものづくりに関係する工学分野のうち，エネルギー･制御関連科目，エレクトロニクス関連科目，情報通信関連科目などを通して，得意とする専門領域を持ち，その技術を実践できる能力を身につける。
本科の点検項目 Ｆ－ⅰ ものづくりや環境に関係する工学分野のうち，専門とする分野の知識を持ち，基本的な問題を解くことができる
教育方法等
概要:
制御工学は，電力，鉄鋼などの基幹産業をはじめ自動車や家電など様々な方面に応用されており，分野の枠を越えて使われている横断型の科学技術です。本科目では，制御工学の基礎となる古典制御理論の修得を目標とします。
授業の進め方・方法:
授業は，伝達関数によるシステム表現から始めて，ブロック線図によるシステム表現，過渡応答と安定性，フィードバック特性，周波数応答，フィードバック制御系の安定解析，ロバスト性解析，フィードバック制御系設計法の順に進めます。
評価は，学期末の定期試験，課題レポートおよび小テストにより総合的に行います。評価の割合は，定期試験40%，課題レポート30%，小テスト30%とし，合格点は60点以上です。
注意点:
微分方程式，ラプラス変換，力学，電気回路等の知識が前提となります。また，授業内容の予習・復習や課題レポート等について自学自習により取り組むこと（60時間の自学自習が必要です）。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
序論 |
制御の定義，制御系の構成と制御目的，フィードバック制御の利点と課題について理解し，説明できる。
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| 2週 |
動的システムの表現（１）伝達関数 |
動的システムの表現法について理解し，システムを伝達関数で表現できる。
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| 3週 |
動的システムの表現（２）ブロック線図 |
システムをブロック線図で表現できる。
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| 4週 |
過渡応答と安定性（１）過渡応答計算 |
過渡応答および極・零点との関係，安定性について理解し，基本的な入力信号に対する過渡応答を計算できる。
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| 5週 |
過渡応答と安定性（２）安定判別 |
システムを安定性を判別できる。
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| 6週 |
フィードバック制御系の特性 |
フォードバック制御系の感度特性，定常特性，根軌跡について理解し，与えられたフォードバック制御系の各特性を計算できる。
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| 7週 |
周波数応答（１）周波数伝達関数 |
周波数応答について理解し，伝達関数から周波数伝達関数を求めることができる。
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| 8週 |
周波数応答（２）ベクトル軌跡・ボード線図 |
ベクトル軌跡やボード線図を用いて，周波数特性を図式的に表現できる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
フィードバック制御系の安定性（１）ナイキストの判定判別 |
フィードバック制御系の安定性の概念について理解し，周波数特性から安定判別できる。
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| 10週 |
フィードバック制御系の安定性（２）安定度 |
周波数特性から安定度を求めることができる。
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| 11週 |
フィードバック制御系のロバスト性解析（１） |
フィードバック制御系のロバスト性の概念について理解し，モデルの不確かさを表現できる。
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| 12週 |
フィードバック制御系のロバスト性解析（２） |
フィードバック制御系のロバスト性を解析できる。
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| 13週 |
フィードバック制御系の設計法（１）制御系設計手順と性能評価法 |
フィードバック制御系設計手順と性能評価法について理解し，説明できる。
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| 14週 |
フィードバック制御系の設計法（２）PID補償 |
PID補償により制御系を設計できる。
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| 15週 |
フィードバック制御系の設計法（３）位相進み・遅れ補償 |
位相進み・遅れ補償により制御系を設計できる。
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| 16週 |
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評価割合
| 定期試験 | 課題レポート | 小テスト | 合計 |
| 総合評価割合 | 40 | 30 | 30 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 40 | 30 | 30 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 |