| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
1.ロボットの機構,運動学,動力学,位置制御および力制御系について理解し,運動を解析し,制御系を設計できる。 | ロボットの機構,運動学,動力学,位置制御および力制御系について理解し,運動を解析し,制御系を設計できる。 | ロボットの機構,運動学,動力学,位置制御および力制御系について理解し,基本的な運動を解析し,制御系を設計できる。 | ロボットの機構,運動学,動力学,位置制御および力制御系について理解し,運動を解析し,制御系を設計できない。 |
2.ロボットの各種センサ技術を理解し,ロボットの環境認識法について説明できる。 | ロボットの各種センサ技術を理解し,ロボットの環境認識法について説明できる。 | ロボットの各種センサ技術を理解し,基本的なロボットの環境認識法について説明できる。 | ロボットの各種センサ技術を理解し,ロボットの環境認識法について説明できない。 |
3.ロボットの移動機構と制御技術について理解し,移動ロボットシステムを設計できる。 | ロボットの移動機構と制御技術について理解し,移動ロボットシステムを設計できる。 | ロボットの移動機構と制御技術について理解し,基本的な移動ロボットシステムを設計できる。 | ロボットの移動機構と制御技術について理解し,移動ロボットシステムを設計できない。 |
4.ロボットの知能化技術について理解し,未知環境にも対応可能なロボットシステムを設計できる。 | ロボットの知能化技術について理解し,未知環境にも対応可能なロボットシステムを設計できる。 | ロボットの知能化技術について理解し,未知環境にも対応可能な基本的なロボットシステムを設計できる。 | ロボットの知能化技術について理解し,未知環境にも対応可能なロボットシステムを設計できない。 |