到達目標
・電気・電子工学の基礎を理解し，センサー・コンピューター・アクチュエーターの 種類と働きを説明できる。
・機械工学の基礎を理解し，機械における機構・対偶・連鎖と，その運動を説明できる。
1. 電気回路や電子回路に用いる回路素子を説明できる。
2. メカトロニクスを学ぶにあたって重要な，コンピューター・センサー・アクチュエーターの種類と働きを説明できる。
3. 機械の運動や機構（メカニズム）を図を用いて説明することができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 抵抗・コイル・コンデンサ，ダイオード・トランジスタの用途を説明し，回路に流れる電流や電圧を計算できる。 | 抵抗・コイル・コンデンサ，ダイオード・トランジスタの用途を説明できる。 | 回路素子の用途や，回路計算が理解できない。 |
| 評価項目2 | コンピューター・センサー・アクチュエーターの種類と働きを説明し，用途に応じて最適な機器を選択できる。 | コンピューター・センサー・アクチュエーターの種類と働きを説明できる。 | コンピューター・センサー・アクチュエーターの種類と働きを説明できない。 |
| 評価項目3 | 機械の運動，対偶・連鎖・機構の種類などを図を用いて詳細に説明することができる。 | 機械の運動，対偶・連鎖・機構の種類などを図を用いて説明することができる。 | 機械の運動，対偶・連鎖・機構の種類などが説明できない。 |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 C
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学習・教育到達度目標 D
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JABEE c
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JABEE d-1
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教育方法等
概要:
メカトロニクスとは，メカニクス（機械工学）またはメカニズム（機械装置，機構）とエレクトロニクス（電子工学）を融合した学問であり，私たちの身の回りにある自動車，掃除機，デジタルカメラなどは，機械部品や機構を電子・情報技術により駆動制御されている電子機械といえる。
本講義では，エレクトロニクス分野として電気・電子工学の基礎，センサー・コンピューター・アクチュエーターについてを，メカニクス（メカニズム）分野として機械工学の基礎，機械・機構・対偶・連鎖とその運動についてを，それぞれ教授し，メカトロニクスの概要を理解することを目的とする。
本校教育目標 C:70 % D:30 % JABEE教育目標 新基準: c d1
授業の進め方・方法:
前半7回をエレクトロニクス分野，後半7回をメカニクス分野として講義・演習を主体に 授業をおこなう。
・これまでに学んだ数学・物理・創造工学基礎演習の知識を必要とする。
・講義中に演習をおこなうので，関数電卓を持参すること。
・講義終了後，自宅学習等により必ず復習をすること。
・成績評価方法 合否判定：定期試験2回の平均が60点以上であること。
・最終評価：定期試験2回の平均点（100％）を最終評価とする。
・再試験：再試験は，全2回の試験のうち60点未満であった試験に対し行う。
合否は受験しなければならない試験すべてが60点以上であること。
・講義はメカトロニクスの基本を2つの分野に分けて解説します．3年次の電気電子工学や 5年次の制御工学，各種実験・実習の基礎となる科目なので，重要な点を確実に理解 し，様々な問題に適用できるような力を身につけて下さい。
前関連科目 数学，物理，創造工学基礎演習 後関連科目 電気電子工学，制御工学，複合融合演習，機械設計法Ⅰ，機械設計法Ⅱ
注意点:
参考書：１.よくわかるメカトロニクス（見崎・小峰著，東京電機大学出版局）
２.ハンディブックメカトロニクス 改訂3版（三浦宏文，オーム社）
３.メカトロニクス概論 改訂2版（古田ほか，オーム社）
４.メカトロニクス入門 第2版（土谷ほか，森北出版）
など
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ガイダンス，電気工学の基礎 |
電気の基本を理解し，簡単な電気回路の計算ができる。
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| 2週 |
電子工学の基礎 |
電子の基本を理解し，簡単な電子回路の計算ができる。
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| 3週 |
コンピューターとは |
2進数や16進数を理解し，簡単な論理回路の計算ができる。
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| 4週 |
センサーとは① |
センサーの種類と働きを説明できる。
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| 5週 |
センサーとは② |
センサーの種類と働きを説明できる。
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| 6週 |
アクチュエーターとは① |
アクチュエーターの種類と働きを説明できる。
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| 7週 |
アクチュエーターとは② |
アクチュエーターの種類と働きを説明できる。
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| 8週 |
中間試験 |
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| 4thQ |
| 9週 |
ガイダンス，メカニクス（機構）とは |
自動車におけるメカニクス（機構）を理解し，図を用いて説明することができる。
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| 10週 |
機械の機構と運動の伝達①〔機械の運動〕 |
平面運動と空間運動，等速運動・不等速運動・間欠運動を理解し，図を用いて説明することができる。
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| 11週 |
機械の機構と運動の伝達②〔機械の機構〕 |
対偶と機構，連鎖と機構，機構の種類を理解し，図を用いて説明することができる。
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| 12週 |
機械の機構と運動の伝達③〔基本的な機械要素①〕 |
日本工業規格（JIS）や国際標準化機構（ISO）に規格が制定されている「ねじ」に関係する機械要素を理解し，図を用いて説明することができる。
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| 13週 |
機械の機構と運動の伝達④〔基本的な機械要素②〕 |
日本工業規格（JIS）や国際標準化機構（ISO）に規格が制定されている「軸」や「その他」に関係する機械要素を理解し，図を用いて説明することができる。
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| 14週 |
機械の機構と運動の伝達⑤〔基本的な機構①〕 |
歯車機構・巻掛け伝動機構を理解し，図を用いて説明することができる。
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| 15週 |
機械の機構と運動の伝達⑥〔基本的な機構②〕 |
リンク機構・カム機構などを理解し，図を用いて説明することができる。
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| 16週 |
期末試験 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 計測制御 | 自動制御の定義と種類を説明できる。 | 1 | 後1 |
| フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 | 1 | 後1 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |