到達目標
・衝撃に対する振動応答の基礎を理解できる
・２自由度系の自由振動の基礎を理解できる
・２自由度系の強制振動の基礎を理解できる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 解析 | ２自由度系の強制振動における定常応答を説明できる | 単位インパスル応答関数を表すことができ，２自由度系の固有振動数および固有モードを導出できる | 単位インパスル応答関数を表すことができない |
| 評価項目2 計算 | ２自由度系の強制振動における定常応答を計算できる | 衝撃入力を受ける1自由度系の応答，および２自由度系の固有振動数と固有モードを正しく計算できる | 衝撃入力を受ける1自由度系の応答を計算できない |
| 評価項目3 問題読解 | ２自由度系の強制振動問題について理解し，正しく計算することができる | 衝撃入力を受ける1自由度系の応答，および２自由度系の自由振動に関する問題について理解し，正しく計算することができる | 衝撃入力を受ける1自由度系の応答に関する問題について理解できず，正しく計算することができない |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 C
説明
閉じる
JABEE d-1
説明
閉じる
教育方法等
概要:
基本的な機械構造の振動応答を力学的に理解する．衝撃問題および２自由度系の基本的な問題に対して、運動方程式を立て、それを解く方法について理解を深める．それを多自由度系に発展させる応用力を身に受ける．この科目は企業で波動信号処理システムの設計を担当していた教員がその経験を活かし，振動の種類，特性，解析手法等について講義を行うものである．
授業の進め方・方法:
授業形式：座学，問題解説
合否判定：2回の定期試験の平均が60点以上で，全課題が提出されていること．
最終評価：2回の定期試験の平均×0.8+課題の平均×0.2
再試験：再試験の範囲は全範囲とする．再試験が60点以上で，全課題が提出されていること．
再試験による合格の最終評価は60点とする．
注意点:
物理学、材料力学、制御工学とも関連する科目である。
関連科目を理解し、授業に望むこと．
復習に十分時間をとること．
関数電卓を用意すること．
振動現象について設計に活かすことができること．
授業計画
|
|
週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス，衝撃応答
|
授業の進め方，評価方法を理解できる
単位インパルス応答関数を説明できる
|
| 2週 |
衝撃応答
|
任意入力に対する応答を計算できる
|
| 3週 |
衝撃応答
|
衝撃応答に関する例題を解くことができる
|
| 4週 |
２自由度系の自由振動
|
２自由度系の運動方程式をマトリックスを用いて表すこと
ができる
|
| 5週 |
２自由度系の固有振動数，固有振動モード
|
２自由度系の固有振動数を計算できる
|
| 6週 |
２自由度系の固有振動数，固有振動モード |
２自由度系の固有振動数を計算できる
|
| 7週 |
演習問題 |
演習問題を解くことができる
|
| 8週 |
前期中間試験 |
実施する
|
| 2ndQ |
| 9週 |
力入力を受ける２自由度系の強制振動 |
力入力を受ける２自由度系の定常応答を説明できる
|
| 10週 |
変位入力を受ける２自由度系の強制振動 |
変位入力を受ける２自由度系の定常応答を説明できる
|
| 11週 |
演習問題 |
演習問題を解くことができる
|
| 12週 |
エネルギー法 |
１自由度系の固有振動数をエネルギ法により計算できる
|
| 13週 |
エネルギー法 |
２自由度系の固有振動数をエネルギ法により計算できる
|
| 14週 |
演習問題 |
演習問題を解くことができる
|
| 15週 |
練習問題 |
練習問題を解くことができる
|
| 16週 |
前期期末試験 |
実施する
|
モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |