到達目標
１．ロボットの基本構成要素を理解した上で，簡単なロボットプログラミングを行い，実際にロボットを用いて与えられた課題を達成することができる．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 到達目標1 | １．ロボットの基本構成要素を理解した上で，簡単なロボットプログラミングを行い，実際にロボットを用いて与えられた課題を達成することができる． | ロボットの基本構成要素を理解し，例題プログラムを動作させることができる． | ロボットの基本構成要素が理解できない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
近年，様々な分野にロボットが進出しており，これからの社会はロボットと密接なかかわりを持つことになる．
この授業ではロボットの基本構造と簡単なロボットプログラミングを理解することを目標とする
本校教育目標 C:100 %
授業の進め方・方法:
資料をもとに進めるが，適宜ロボットを用いて解説をおこなう．
またロボットプログラミングについては本校で開発したプログラミング学習ロボットを利用する．
評価方法： 試験50%, レポート50%±10%
合否判定： 定期試験の平均とレポートの合計が60点以上
最終評価：合否判定結果に授業態度などによる加点分±10％の合算
※ ただし，授業態度分は定期試験の平均が60点を超えたものを対象とする．
再試合否：再試験の点数が60点以上を合格とする
テキスト：担当教員自作資料
参考図書：ロボットシステム入門 松日楽 信人 オーム社
Arduinoではじめるロボット製作 (I・O BOOKS) 米田知晃,
前関連科目
物理，機械工学概論
後関連科目
制御工学，ロボティクス
注意点:
特になし
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス |
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| 2週 |
ロボットの基本構成 |
ロボットの基本構成について理解できる
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| 3週 |
アクチュエータ１ |
モーターの基本特性について理解できる
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| 4週 |
アクチュエータ２ |
ギアやベルトなど動力伝達機構について理解できる
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| 5週 |
センサ１ |
リミットスイッチ，フォトインタラプタについて理解できる
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| 6週 |
センサ２ |
超音波センサー，ＰＳＤについて理解できる
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| 7週 |
センサ３ |
与えられた課題を解決するために必要なセンサの使い方が提案できる
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| 8週 |
中間試験 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
電源と材料 |
１次電池，２時電池の違いや特徴について理解できる
ロボットに用いられる基本的な材料の特性を理解できる
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| 10週 |
情報処理系１ |
マイクロコンピュータについて理解することができる
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| 11週 |
情報処理系２ |
マイクロコンピュータを用いて簡単な論理回路を組むことができる
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| 12週 |
情報処理系３ |
マイクロコンピュータを用いて簡単な通信機能を実現することができる
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| 13週 |
ロボットプログラミング１ |
プログラミングロボットの機能やプログラミング方法を理解できる
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| 14週 |
ロボットプログラミング２ |
プログラミングロボットを用いて与えられた課題を解決することができる
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| 15週 |
ロボットプログラミング３ |
プログラミングロボットを用いて複雑な課題を解決するために必要な手順を検討し，その結果を元にプログラムすることができる
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| 16週 |
期末試験 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 50 | 0 | 0 | 0 | 50 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 50 | 0 | 0 | 0 | 50 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |