到達目標
１．ロボットの基本構成要素を理解した上で，簡単なロボットプログラミングを行い，実際にロボットを用いて与えられた課題を達成することができる．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | １．ロボットの基本構成要素を理解した上で，簡単なロボットプログラミングを行い，実際にロボットを用いて与えられた課題を達成することができる． | ロボットの基本構成要素を理解し，例題プログラムを動作させることができる． | ロボットの基本構成要素が理解できない |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
"近年，様々な分野にロボットが進出しており，これからの社会はロボットと密接なかかわりを持つことになる．
この授業では移動型，アーム型、飛行型ロボットの基本構造と制御プログラミングを理解することを目標とする
本校教育目標 C:100 %
授業の進め方・方法:
プログラム資料をもとにロボット実機を用いて動作確認を行いながら進める．
またロボットプログラミングについては２輪移動型，アーム型，ドローン，ヒューマノイド型ロボットを用いる
評価方法： レポート100%±10%
なおレポートについては期限内提出が必須である
合否判定： 定期試験の平均とレポートの合計が60点以上
最終評価：合否判定結果に授業態度などによる加点分±10％の合算
※ ただし，授業態度分はレポート点の平均が60点を超えたものを対象とする．
再試合否：再試験の点数が60点以上を合格とする
テキスト：担当教員自作資料
参考図書：ロボットシステム入門 松日楽 信人 オーム社
Arduinoではじめるロボット製作 (I・O BOOKS) 米田知晃,
前関連科目
物理，機械工学概論
後関連科目
制御工学，ロボットシステム入門
注意点:
特になし
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
オリエンテーション |
ロボットシステム入門で学んだ知識を簡単に説明できる
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| 2週 |
移動ロボット制御１ |
PWM制御を理解できる
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| 3週 |
移動ロボット制御２ |
PWM制御で走行制御できる
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| 4週 |
移動ロボット制御３ |
移動ロボットの移動方向制御ができる
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| 5週 |
移動ロボット制御４ |
移動ロボットの遠隔制御ができる
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| 6週 |
アーム型ロボット制御１ |
順運動学について理解できる
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| 7週 |
アーム型ロボット制御２ |
順運動学をもちいて軌道制御ができる
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| 8週 |
アーム型ロボット制御３ |
順運動学を用いて，指定された図形を描くことができる
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| 4thQ |
| 9週 |
まとめ演習 |
移動ロボットおよびアーム型ロボットの制御手法についてまとめる
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| 10週 |
ドローン飛行制御１ |
ドローンの飛行制御方法について理解できる．
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| 11週 |
ドローン飛行制御２ |
ドローンを用いてホバリング制御ができる．
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| 12週 |
ドローン飛行制御３ |
ドローンを用いた離陸から着陸までの制御ができる．
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| 13週 |
ヒューマノイドロボット制御１ |
アーム型ロボット制御を基本に，ヒューマノイドロボットの姿勢制御方法について理解できる．
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| 14週 |
ヒューマノイドロボット制御２ |
ロボットビジョンを用いた画像認識手法について理解できる．
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| 15週 |
ヒューマノイドロボット制御３ |
これまで得た知識を用いて，ヒューマノイドロボットを用いた選別作業のための制御プログラムを記述できる．
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| 16週 |
総合演習 |
ドローン制御およびヒューマノイド制御手法についてまとめる
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |