到達目標
1. 3次元CADのオペレーションができ，それらを用いて装置設計ができる。
2. シーケンス制御の回路を読むことができ，それらを用いて回路を作成できる。
3. 各種工作機械を操作でき，それらを用いて装置製作ができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 3次元CADのオペレーションが正しくでき，それらを用いて創造的な装置設計ができる。 | 3次元CADのオペレーションができ，それらを用いて装置設計ができる。 | 3次元CADのオペレーションができず，それらを用いて装置設計ができない。 |
| 評価項目2 | シーケンス制御の回路を正しく読むことができ，それらを用いて模範的な回路を作成できる。 | シーケンス制御の回路を読むことができ，それらを用いて回路を作成できる。 | シーケンス制御の回路を読むことができず，それらを用いて回路が作成できない。 |
| 評価項目3 | 各種工作機械を正しく操作でき，それらを用いて精度の高い装置製作ができる。 | 各種工作機械を操作でき，それらを用いて装置製作ができる。 | 各種工作機械を操作できず，それらを用いて装置製作ができない。 |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 機械システム工学科の教育目標③
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学習・教育到達度目標 本科の教育目標②
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教育方法等
概要:
4軸クレーンの装置開発を行うため，下記4項目の技術を身に付け，プロジェクト体制の下で，企画，シーケンス回路の製作，装置部品の製作・組立，性能検査に至る一連の作業を行う。
① 3次元CAD設計
② リレーシーケンス制御
③ 各種機械要素と機構の活用
④ 部品製作と装置組み立て現物調整
授業の進め方・方法:
前半は，4軸クレーンの装置製作を行う準備段階として２班に別れ，3次元CADによる装置設計とリレーシーケンス制御の学習を行う。後半は，6作業に別れ，4軸クレーンを構成する全部品の製作を行い，5チーム各１台の装置を組み立てる。完成後は性能評価と成果発表会を行う。評価は，実習態度50%，成果報告書40%，発表会結果10%で行う。
注意点:
・具体的な評価方法（指針や対象）については，初回の授業において開示する。
・危険予知と安全意識を身につけ，自己規律と安全に対する意識の向上をはかる。
・全体と個の関係を常に掌握し，共同作業の重要性を身につける。
・作業の経過と結果を記録し，考察と感想を加えた報告書を期限内に提出する。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
オリエンテーション |
実習の目的を理解し，安全作業の心構えを説明できる。
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| 2週 |
部品設計 |
3次元CADで，4軸クレーンの部品を設計できる。
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| 3週 |
部品設計 |
3次元CADで，4軸クレーンの部品を設計できる。
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| 4週 |
部品設計 |
3次元CADで，4軸クレーンの部品を設計できる。
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| 5週 |
部品設計 |
3次元CADで，4軸クレーンの部品を設計できる。
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| 6週 |
部品製図 |
3次元CADの部品をもとに，2次元製図ができる。
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| 7週 |
組立図設計 |
3次元CADで，4軸クレーンのアッセンブリができる。
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| 8週 |
組立図設計 |
3次元CADで，4軸クレーンのアッセンブリができる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
リレーシーケンス |
実体配線でリレーシーケンスのAND回路とOR回路を組める。
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| 10週 |
リレーシーケンス |
実体配線でリレーシーケンスの自己保持回路を組める。
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| 11週 |
リレーシーケンス |
実体配線でリレーシーケンスのインターロック回路を組める。
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| 12週 |
リレーシーケンス |
実体配線でリレーシーケンスのタイマー回路を組める。
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| 13週 |
分解・再利用部品の整理 |
過去に製作した装置を分解し，再利用部品を整理することで，４軸クレーンの組立方法を説明できる。
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| 14週 |
部品製作 |
各種工作機械を用いて，4軸クレーンの部品製作ができる。
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| 15週 |
部品製作 |
各種工作機械を用いて，4軸クレーンの部品製作ができる。
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| 16週 |
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
部品製作 |
各種工作機械を用いて，4軸クレーンの部品製作ができる。
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| 2週 |
部品製作 |
各種工作機械を用いて，4軸クレーンの部品製作ができる。
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| 3週 |
部品製作 |
各種工作機械を用いて，4軸クレーンの部品製作ができる。
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| 4週 |
部品製作 |
各種工作機械を用いて，4軸クレーンの部品製作ができる。
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| 5週 |
部品製作 |
各種工作機械を用いて，4軸クレーンの部品製作ができる。
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| 6週 |
部品製作 |
各種工作機械を用いて，4軸クレーンの部品製作ができる。
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| 7週 |
部品製作 |
各種工作機械を用いて，4軸クレーンの部品製作ができる。
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| 8週 |
組立 |
チームのメンバーと協調した組立作業ができる。
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| 4thQ |
| 9週 |
組立 |
チームのメンバーと協調した組立作業ができる。
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| 10週 |
組立 |
チームのメンバーと協調した組立作業ができる。
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| 11週 |
組立 |
チームのメンバーと協調した組立作業ができる。
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| 12週 |
組立 |
チームのメンバーと協調した組立作業ができる。
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| 13週 |
組立 |
チームのメンバーと協調した組立作業ができる。
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| 14週 |
組立 |
チームのメンバーと協調した組立作業ができる。
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| 15週 |
性能検査
成果発表会 |
製品の各種性能検査ができる。
製作した4軸クレーンで競技ができる。
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 製図 | CADシステムの役割と基本機能を理解し、利用できる。 | 4 | |
| ボルト・ナット、軸継手、軸受、歯車などの機械要素の図面を作成できる。 | 4 | |
| 歯車減速装置、手巻きウインチ、渦巻きポンプ、ねじジャッキなどを題材に、その主要部の設計および製図ができる。 | 4 | |
| 機械設計 | 標準規格の意義を説明できる。 | 4 | |
| 標準規格を機械設計に適用できる。 | 4 | |
| 許容応力、安全率、疲労破壊、応力集中の意味を説明できる。 | 4 | |
| ねじ、ボルト・ナットの種類、特徴、用途、規格を理解し、適用できる。 | 4 | |
| 軸の種類と用途を理解し、適用できる。 | 4 | |
| 標準平歯車について、歯の曲げ強さおよび歯面強さを計算できる。 | 4 | |
| 歯車列の速度伝達比を計算できる。 | 4 | |
評価割合
| 成果品・実技 | レポート | 態度 | 合計 |
| 総合評価割合 | 60 | 30 | 10 | 100 |
| 基礎的能力 | 30 | 15 | 10 | 55 |
| 専門的能力 | 30 | 15 | 0 | 45 |