到達目標
1. 2変数の積分に関して数学的な概念を理解し，積分を求め，活用することができる。
2. 1階および2階の微分方程式の意味を理解し，与えられた微分方程式の解を求めることができる。
3. 行列の固有値および対角化の計算ができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 2変数の積分に関して数学的な概念を正しく理解でき，積分を工夫して求め，活用することができる。 | 2変数の積分に関して数学的な概念を理解でき，積分を求め，活用することができる。 | 2変数の積分に関して数学的な概念の理解および活用ができない。 |
| 評価項目2 | 微分方程式の意味を的確に理解し，方程式の形に応じ，工夫して微分方程式の解を導くことができる。 | 微分方程式の意味を理解し，基本的な微分方程式を解くことができる。 | 微分方程式の意味の理解が不十分で，基本的な微分方程式を解くことができない。 |
| 評価項目3 | 行列の固有値，対角化の構造を深く理解し，それらを計算によって求め，様々な活用をすることができる。 | 行列の固有値および対角化の構造を理解し，それらを計算によって求め，活用することができる。 | 行列の固有値および対角化の構造の理解が不十分で，それらの計算および活用ができない。 |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 機械システム工学科の教育目標①
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学習・教育到達度目標 本科の教育目標③
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JABEE A-1
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JABEE基準 （ｃ）
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教育方法等
概要:
まず，第3学年までの「数学ⅢA」の続きとして，2変数の関数の積分について学ぶ。次に，これまでに学んだ微分積分の知識を基礎として，1階微分方程式の解法および2階微分方程式の解法を学ぶ。また，第2学年で学んだ行列を1次変換という観点でとらえ，行列の固有値および固有ベクトルについて学ぶ。
授業の進め方・方法:
第3学年までに学んだ微分積分，ベクトルおよび行列をもとに，ここでは重積分および微分方程式の解法を中心として発展させる。専門科目における数学の活用において，数学的表現に含まれる意味を理解した上で数学的な処理ができるようになることを目標とする。
注意点:
これまでの数学の上にさらに新たな内容を積み上げるため，これまでに学んだ数学の基本的事項については理解していること。新たな定義や概念を習得するための演習は各自で行うこと。学習している事柄が実際にどのような場面で応用されているのか，自ら調べることも大切である。
教育プログラムの学習・教育到達目標は，A-1とする。
総時間数45時間（自学自習15時間）
自学自習時間(15時間)は，日常の授業(30時間)に対する予習復習，レポート課題の解答作成時間，試験のための学習時間を総合したものとする。
評価については，合計点数が60点以上で単位修得となる。その場合，各到達目標の到達レベルが標準以上であること，教育プログラムの学習・教育到達目標の各項目を満たしたことが認められる。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス
[教科書「微分積分Ⅱ」]
4章 重積分
1 重積分 ①２重積分の定義②累次積分 |
２重積分の定義を理解し，累次積分になおして計算することができる。
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| 2週 |
1 重積分 ③累次積分と順序交換 |
累次積分において，積分順序を交換して計算することができる。
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| 3週 |
1 重積分 ④2重積分と変数変換 |
積分変数を極座標に変換して２重積分を計算することができる。
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| 4週 |
2 重積分の応用 ①体積 |
２重積分を用いて立体の体積を求めることができる。
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| 5週 |
2 重積分の応用 ②ガウス型積分 |
簡単な2重積分の広義積分ができる。ガウス型積分の計算ができる。
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| 6週 |
5章 微分方程式
1 微分方程式と解
2 １階微分方程式 ①変数分離形 |
変数分離形の微分方程式を解くことができる。
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| 7週 |
2 １階微分方程式 ②同次形
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同次形および１階線形微分方程式を解くことができる。
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| 8週 |
中間試験 |
第1週から第7週までに学んだ内容について確認できる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
2 1階常微分方程式 ③線形微分方程式 |
1階線形微分方程式の応用を解くことができる。
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| 10週 |
3 ２階微分方程式 ①階数低下法②2階線形微分方程式と解 |
階数低下法により２階線形微分方程式の一般解を求めることができる。
定数係数斉次２階線形微分方程式の解の一般的な性質を理解できる。
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| 11週 |
3 ２階常微分方程式 ③定数係数同次線形微分方程式 |
定数係数の斉次および非斉次の２階線形微分方程式の一般解を求めることができる。
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| 12週 |
3 ２階常微分方程式 ④定数係数非同次線形微分方程式 |
定数係数の非斉次2階微分方程式および連立微分方程式を解くことができる。
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| 13週 |
3 ２階常微分方程式 ④定数係数非同次線形微分方程式⑤連立微分方程式 |
定数係数の2階微分方程式を解くことができる。
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| 14週 |
[教科書「線形代数」]
線形変換の復習 |
「数学ⅡA」で学んだ線形変換の既習事項の復習をする。
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| 15週 |
7 正方行列の固有値と対角化
7.1 固有値と固有ベクトル①
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２次の正方行列の固有値および固有ベクトルについて理解し，それらを求めることができる。
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| 16週 |
期末試験 |
第８週から第1５週までに学んだ内容について確認できる。
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 計測制御 | 測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。 | 3 | |
| 代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。 | 4 | |
評価割合
| 試験 | レポート | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 20 | 100 |
| 基礎的能力 | 80 | 20 | 100 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |