概要:
与えられた競技課題に対して創意工夫したロボットを製作する．競技課題ついてグループで様々な角度からアイディアを創出し，取り組み方や具体化の方法を調査・検討し，発表する．そのアイディアを具現化するため，各自の役割分担を明確にして計画を立て，責任を持って設計，製作する．その成果は競技を通して評価する．
授業の進め方・方法:
6名程度のグループに分かれ，それぞれが担当（機体設計，電子回路，プログラム）を決め，時間内にロボットを設計し，製作する．アイデアの創出からロボットの評価（競技）までの一連のプロセスを体験する中で，定められた期間内に，進捗状況に応じて計画等の修正（PDCA）を行ないながら企画，設計，製作，検証，改善できる実践力を身につける．毎週進捗レポートを提出し，最後にプレゼンテーション（発表，競技）を行う．
注意点:
・総時間数90時間（自学自習30時間）
・自学自習（30時間）ついては，日常の実験（60時間）のための情報収集，理解を深めるための予備実験の時間，報告書やレポートの作成時間などを総合したものとする．
・評価については，合計点数が60点以上で単位修得となる．その場合，各到達目標項目の到達レベルが標準以上であることが認められる．
|
|
週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
オリエンテーション |
創造工学の目的，心構えを理解し，説明できる．
|
| 2週 |
アイディア創出，企画 |
グループによるミーティングに参加して，自分のアイディアを提案できる．
目標に到達できるかを考え，企画できる．
自ら段取り，時間配分を考えながら作業を遂行できる．
グループ内での責任を理解し，自主的に行動できる．
|
| 3週 |
勉強会１ |
BBBを用いて各種モータをPWM制御できる．
BBBのGPIO機能をロボット作製のために応用できる．
BBBのAD変換機能をロボット作製のために応用できる．
|
| 4週 |
勉強会２ |
ロボット作製に必要な電子回路基板を設計し，作製することができる．
|
| 5週 |
勉強会３ |
ロボット作製に必要な機械部品を設計し，レーザ加工機などを用いて作製できる．
|
| 6週 |
ロボットの設計，製作１ |
各自の役割分担，作業管理表を作り，進捗状況に応じて計画等の修正（PDCA）を行ないながら企画，設計，加工，組立，検証，改善できる．
|
| 7週 |
ロボットの設計，製作２ |
各自の役割分担，作業管理表を作り，進捗状況に応じて計画等の修正（PDCA）を行ないながら企画，設計，加工，組立，検証，改善できる．
|
| 8週 |
ロボットの設計，製作３ |
ロボット本体，機構部の製作のため，機械加工，組立ができる．電子回路の設計，プリント基板設計・加工・組立，ソフトウェアの開発ができる．必要な部品の発注ができる．
|
| 4thQ |
| 9週 |
ロボットの設計，製作４ |
ロボット本体，機構部の製作のため，機械加工，組立ができる．電子回路の設計，プリント基板設計・加工・組立，ソフトウェアの開発ができる．必要な部品の発注ができる．
|
| 10週 |
ロボットの設計，製作５ |
ロボット本体，機構部の製作のため，機械加工，組立ができる．電子回路の設計，プリント基板設計・加工・組立，ソフトウェアの開発ができる．必要な部品の発注ができる．
|
| 11週 |
ロボットの設計，製作６ |
ロボット本体，機構部の製作のため，機械加工，組立ができる．電子回路の設計，プリント基板設計・加工・組立，ソフトウェアの開発ができる．必要な部品の発注ができる．
|
| 12週 |
ロボットの設計，製作７ |
各自が問題を設定し，自ら段取り，時間配分を考えながら作業を遂行できる．
グループ内での責任を理解し，自主的に行動できる．
|
| 13週 |
ロボットの設計，製作８ |
各自が問題を設定し，自ら段取り，時間配分を考えながら作業を遂行できる．
グループ内での責任を理解し，自主的に行動できる．
|
| 14週 |
競技会 |
競技会において，自作したロボットをルールに基づき動かす事ができる．
競技会の中で不具合を修正することができる．
|
| 15週 |
発表会 |
必要な情報技術を駆使してわかりやすいプレゼンテーション資料を作成できる．
作製したロボットのコンセプト，グループ内での協力体制，競技会の結果に対する考察などを論理的に説明することができる．
決められた時間を守って発表し，質疑応答に適切に対応することができる．
|
| 16週 |
|
|
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 製図 | 部品のスケッチ図を書くことができる。 | 4 | 後5 |
| 情報系分野 | 情報通信ネットワーク | 情報通信ネットワークを利用したアプリケーションの作成方法を説明できる。 | 3 | 後3,後13 |
| SSH等のリモートアクセスの接続形態と仕組みについて説明できる。 | 3 | 後3,後13 |
| 分野別の工学実験・実習能力 | 電気・電子系分野【実験・実習能力】 | 電気・電子系【実験実習】 | ディジタルICの使用方法を習得する。 | 4 | 後13 |
| 情報系分野【実験・実習能力】 | 情報系【実験・実習】 | 標準的な開発ツールを用いてプログラミングするための開発環境構築ができる。 | 3 | 後3,後13 |
| 要求仕様にあったソフトウェア(アプリケーション)を構築するために必要なツールや開発環境を構築することができる。 | 3 | 後13 |
| 要求仕様に従って標準的な手法によりプログラムを設計し、適切な実行結果を得ることができる。 | 3 | 後13 |
| 分野横断的能力 | 汎用的技能 | 汎用的技能 | 汎用的技能 | 円滑なコミュニケーションのために図表を用意できる。 | 3 | 後2 |
| グループワーク、ワークショップ等の特定の合意形成の方法を実践できる。 | 3 | 後2 |
| 複数の情報を整理・構造化できる。 | 3 | 後3 |
| 特性要因図、樹形図、ロジックツリーなど課題発見・現状分析のために効果的な図や表を用いることができる。 | 3 | 後6 |
| グループワーク、ワークショップ等による課題解決への論理的・合理的な思考方法としてブレインストーミングやKJ法、PCM法等の発想法、計画立案手法など任意の方法を用いることができる。 | 3 | 後6 |
| 態度・志向性(人間力) | 態度・志向性 | 態度・志向性 | チームで協調・共同することの意義・効果を認識している。 | 3 | 後6 |
| チームで協調・共同するために自身の感情をコントロールし、他者の意見を尊重するためのコミュニケーションをとることができる。 | 3 | 後6 |
| 当事者意識をもってチームでの作業・研究を進めることができる。 | 3 | 後6 |
| チームのメンバーとしての役割を把握した行動ができる。 | 3 | 後6 |
| 総合的な学習経験と創造的思考力 | 総合的な学習経験と創造的思考力 | 総合的な学習経験と創造的思考力 | 工学的な課題を論理的・合理的な方法で明確化できる。 | 3 | 後13 |
| 要求に適合したシステム、構成要素、工程等の設計に取り組むことができる。 | 3 | 後8 |
| 課題や要求に対する設計解を提示するための一連のプロセス(課題認識・構想・設計・製作・評価など)を実践できる。 | 3 | 後9 |
| 提案する設計解が要求を満たすものであるか評価しなければならないことを把握している。 | 3 | 後9 |