到達目標
1. メカトロニクス製品の基本的な構成要素，特徴を理解し，説明できる。
2. 各種アクチュエータの動作原理を理解し，説明できる。
3. 位置、速度センサの種類，動作原理，特性を理解し，説明できる。
4. マイクロコンピュータに関する基礎知識について理解し，説明できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1
（D-1, D-2） | メカトロニクス製品の基本的な構成要素，特徴を理解し，説明できる。 | メカトロニクス製品の基本的な構成要素，特徴をある程度理解し，説明できる。 | メカトロニクス製品の基本的な構成要素，特徴を説明できない。 |
| 評価項目2
（D-1, D-2） | アクチュエータの種類，各種モータの動作原理，特性を理解し，説明できる。 | アクチュエータの種類，各種モータの動作原理，特性をある程度理解し，説明できる。 | アクチュエータの種類，各種モータの動作原理，特性をある程度理解し，説明できない。 |
| 評価項目3
（D-1, D-2） | 位置，速度センサの種類，動作原理，特性を理解し，説明できる。 | 位置、速度センサの種類，動作原理，特性をある程度理解し，説明できる。 | 位置，速度センサの種類，動作原理，特性を説明できる。 |
| 評価項目3
（D-1, D-2） | マイクロコンピュータに関する基礎知識を理解し，説明できる。 | マイクロコンピュータに関する基礎知識をある程度理解し，説明できる。 | マイクロコンピュータに関する基礎知識を説明できる。 |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 システム制御情報工学科の教育目標 ③
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学習・教育到達度目標 本科の教育目標 ③
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JABEE D-1
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JABEE D-2
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JABEE基準 (d)
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教育方法等
概要:
機械，電気，電子，情報，制御工学を関連付け，それらを統合したメカトロニクスに関する工学あるいは技術について学習し，理解を深めて，機械をコンピュータで制御する基礎的知識を身につける。簡単なメカトロニクス製品の基本設計ができる能力を養うことを目的とし，メカトロニクスシステムを構成するアクチュエータ，センサ，マイクロコンピュータなどの基本要素の動作原理，特徴，使用例について学習する。
授業の進め方・方法:
・モータ，センサなどの基本要素について学習し，DCモータの制御に関する演習問題に取り組み，メカトロニクスの基本事項の理解を深める。実際には，メカトロニクス製品の持つ機能を達成するために，これらの構成要素がどのような役割を担っているかを理解することがポイントである。
・教科書第１章，３章，２章の順に授業を進める。板書が中心であるが，適宜パワーポイントを使って進める。パワーポイントと同様のプリントを配布するが，配布プリントは穴埋め式になっており，説明を聞きながら各自で穴埋めを行ってもらう。
注意点:
・教育プログラムの学習・教育到達目標の各項目の割合はD-1(90%) D-2(10%)とする。
・総時間数45時間（自学自習30時間）
・自学自習(30時間)ついては，日常の授業(15時間)のための予習復習時間，理解を深めるための演習課題の考察・解法の時間および到達度試験や定期試験の準備のための勉強時間を総合したものとする。
・評価については，合計点数が60点以上で単位修得となる．その場合，各到達目標項目の到達レベルが標準以上であること，教育プログラムの学習・教育到達目標の各項目を満たしたことが認められる。
・４週の授業を終えると到達度験を実施し、２回の到達度試験と期末試験を合わせて試験の評価とする。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
メカトロニクス概要
（１）メカトロニクス製品の特性と分類
（２）メカトロニクスの構成要素 |
メカトロニクスの概要，分類について説明できる。サーボシステムについて説明できる。
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| 2週 |
アクチュエータ
（１）アクチュエータ，モータの種類
（２）ＤＣモータの動作原理，種類，特性 |
アクチュエータの種類，モータの種類について説明できる。
ＤＣモータの動作原理，種類とその特性について説明できる。
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| 3週 |
（３）ＤＣサーボモータの状態方程式
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ＤＣサーボモータの状態方程式と伝達関数について説明できる。
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| 4週 |
（４）ＤＣサーボモータの制御方法と時定数 |
ＤＣサーボモータの制御方法と時定数について説明できる。
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| 5週 |
到達度試験（１） |
学んだ知識の確認ができる。
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| 6週 |
答案返却と解説
（５）ＡＣモータの動作原理と特性 |
学んだ知識の再確認と修正ができる。
誘導モータの動作原理について説明できる。
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| 7週 |
（６）同期モータ，ブラシレスＤＣモータ，ステッピングモータの動作原理と特性 |
同期モータ，ブラシレスＤＣモータ，ステッピングモータの動作原理とその特性について説明できる。
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| 8週 |
（７）リニアモータの動作原理と特性 |
リニアモータの動作原理とその特性について説明できる。
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| 4thQ |
| 9週 |
センサ
（１）パルスエンコーダの動作原理と信号処理 |
パルスエンコーダの動作原理と信号処理（論理回路）について説明できる。
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| 10週 |
到達度試験（２） |
学んだ知識の確認ができる。
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| 11週 |
答案返却と解説
（２）各種センサの動作原理 |
学んだ知識の再確認と修正ができる。
レゾルバ，磁気スケール等の動作原理について説明できる。
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| 12週 |
（３）位置，速度，加速度検出 |
位置，速度，加速度検出と適用例について説明できる。
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| 13週 |
マイクロコンピュータ
（１）基本構成とＣＰＵ |
コンピュータを構成する基本的な構成する要素の役割とこれらの間でのデータの流れを説明できる。
プロセッサを実現するためにこあんされた主要な技術について説明できる。
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| 14週 |
（２）メモリの種類と接続方法 |
メモリシステムを実現するために考案された主要な技術を主要な技術を説明できる。
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| 15週 |
（３）コンピュータアーキテクチャ |
コンピュータアーキテクチャにおけるトレードオフについて説明できる。
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| 16週 |
学年末試験 |
学んだ知識の確認ができる。
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 電気・電子系分野 | 電力 | 直流機の原理と構造を説明できる。 | 3 | |
| 誘導機の原理と構造を説明できる。 | 3 | |
| 同期機の原理と構造を説明できる。 | 3 | |
| 情報系分野 | 計算機工学 | プロセッサを実現するために考案された主要な技術を説明できる。 | 2 | 後13 |
| メモリシステムを実現するために考案された主要な技術を説明できる。 | 2 | 後14 |
| コンピュータアーキテクチャにおけるトレードオフについて説明できる。 | 2 | 後15 |
評価割合
| 試験 | 課題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 30 | 100 |
| 基礎的能力 | 20 | 10 | 30 |
| 専門的能力 | 50 | 20 | 70 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |