ロボティクス(0986)

科目基礎情報

学校 八戸工業高等専門学校 開講年度 平成31年度 (2019年度)
授業科目 ロボティクス(0986)
科目番号 4M18 科目区分 専門 / 選択
授業形態 講義 単位の種別と単位数 学修単位: 1
開設学科 産業システム工学科機械システムデザインコース 対象学年 4
開設期 前期 週時間数 1
教科書/教材 たのしくできるArduino電子工作,牧野浩二著,東京電機大学出版 教員作製プリント
担当教員 郭 福会,細川 靖

到達目標

マイコンによる計測や制御のロボテッィクス基礎理論を説明できること。
センサを用いたサーボモータの制御ができ、説明できること。
与えられたテーマに対し、実際に動作する回路作成を行いプログラムを作成して、意味を理解できること。

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安未到達レベルの目安
ロボテッィクス基礎理論を説明できるロボテッィクス基礎理論を説明できる一部,ロボテッィクス基礎理論を説明できるロボテッィクス基礎理論を説明できない
評価項目2センサを用いたサーボモータの制御ができ、説明できるセンサを用いたサーボモータの制御ができ、説明できる一部,センサを用いたサーボモータの制御ができ、説明できるセンサを用いたサーボモータの制御と説明ができない
回路作成を行いプログラムを作成して、意味を理解できる回路作成を行いプログラムを作成して、意味を理解できる一部,回路作成を行いプログラムを作成して、意味を理解できる回路作成、プログラム作成、意味理解ができない

学科の到達目標項目との関係

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教育方法等

概要:
ロボティクスでは,ロボティクス分野の基礎となる,マイコンボード(Arduino)を用いた,プログラミングによる制御技術を中心に,センサー技術・機械機構学などを総合して,ロボットの設計・製作および運転に関する授業を行う
【開講学期】夏学期週2時間
授業の進め方・方法:
座学だけでは実際の動作を理解しにくいため,動作理解のための演習を行う。学修単位科目なので,宿題がある。最後に到達度試験を行う。以下の項目について学習や演習を行い,自作教材とマイコンボード(Arduino)によるサーボモータを用いた制御を理解する。
評価は、到達度試験(60%)、演習・課題等(40%)に基づく。100点満点で評価し、合格点は60点である。答案を返却し、達成度を伝達する。
注意点:
マイコンボードのプログラミングを行うので,C言語の文法を理解・習得していることが必須である(C言語基礎の単位修得をしていることが望ましい)。また,センサ回路の理解には電気回路や電子工学の基礎知識も重要となる,講義までにこの分野を復習すること。パソコンを用いた演習教材の関係で履修人数は40名までである。自学自習の成果は宿題と到達度試験によって評価する。

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
前期
1stQ
1週 マイコン制御基礎
2週 Arduino演習
3週 センサ入門
4週 センサ応用演習
5週 アクチュエータ基礎
6週 モータ制御基礎
7週 サーボモータ制御演習
8週 (答案返却とまとめ)
2ndQ
9週
10週
11週
12週
13週
14週
15週
16週

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類分野学習内容学習内容の到達目標到達レベル授業週

評価割合

試験演習・課題合計
総合評価割合6040100
基礎的能力403070
専門的能力201030