到達目標
1. プロセス制御のさまざまな形式について理解すること
2. プロセスを構成するハードウェアについて説明できる。
3. プロセス制御のためのモデリングができること。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
フィードバック制御 | プロセス制御の偏差・制御方向を決め、符号関係を考慮しながら比例ゲインを計算できる。 | プロセス制御に関する用語を説明できる。 | プロセス制御の用語について理解できない |
プロセスモデリング | プロセスモデルを立て、線形化して伝達関数をラプラス変換を使って求められる。 | 一次遅れ系、むだ時間系のステップ応答を数式を交えながら説明できる。 | 一次遅れ系、むだ時間系について説明できない。 |
吸着 | 固定層吸着の設計ができる。 | 吸着等温線を使って、回分吸着の設計ができる。 | 吸着等温線を設計に生かせない。 |
晶析 | 晶析捜査の設計ができる。 | 一次核発生および二次核発生のメカニズムを説明できる。 | 核発生のメカニズムを説明できない。 |
学科の到達目標項目との関係
ディプロマポリシー DP2 〇
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ディプロマポリシー DP3 ◎
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ディプロマポリシー DP5 〇
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教育方法等
概要:
【開講学期】春学期週2時間・夏学期週2時間
化学プロセスが環境に調和しながら、定常状態での運転を行っているのは各種計測機器からの測定値に基づいて、反応器の状態を目標とする状態までに「制御」する技術である。本講義では「プロセス制御」に重きを置いて講義し、最終的にプロセスを構成する制御形態について学ぶ。
授業の進め方・方法:
本講義ではまずプラントにおけるプロセス制御の基本的な考え方について学び、設計手法・ハードウェアについて概論的に学んでから、プロセスのモデリングについて学ぶ。
成績は到達度試験70%、課題・宿題を30%として評価を行い、総合評価を100点満点として、60点以上を合格とする。答案は採点後返却し、達成度を伝達する。
注意点:
講義中に演習問題を出題するので電卓は必携となる。また、微積分を多用するので念入りに復習しておいていただきたい。さらに、現象の理解にラプラス変換が必要になるので、よく学習し、予習・復習を念入りに行っていただきたい。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
プロセス制御序論 |
プラントにおけるプロセス制御の意義・概要を理解できる。
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2週 |
フィードバックの制御方向 |
フィードバック制御を理解し、制御方向を正しく決定できる。
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3週 |
コントローラーの比例・積分・微分動作 |
PID制御の仕組みを理解して、説明できる。
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4週 |
プロセスモデリング |
プロセスの操作変数と被制御変数の間の動特性に関する数学モデルを構築できる。
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5週 |
安定性とコントローラーの設計 |
周波数応答を理解して、プロセスの安定性を評価できる。
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6週 |
現実のプラント制御 |
フィードフォワード制御を説明できる。 現実のプラントにおける制御の実態を説明できる。
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7週 |
復習 |
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8週 |
到達度試験、答案返却と解説 |
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2ndQ |
9週 |
吸着と吸着平衡式 |
吸着平衡式をいくつか説明できる。
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10週 |
吸着速度と回分吸着 |
吸着に関する機構と関係式を説明できる。 回分吸着を設計することができる。
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11週 |
固定層吸着 |
固定相吸着に関する用語と吸着の仕組みを説明できる。 固定相吸着を設計(移動単位高さ、移動単位数など)することができる。
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12週 |
吸着の新規分野と晶析の概要 |
晶析の原理を説明できる。
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13週 |
核発生機構:一次核発生と二次核発生 |
核発生機構のうち、一次核発生、二次核発生、均質核発生、不均質核発生の違いを説明できる。
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14週 |
核成長機構と収支関係 |
質量成長速度と晶析における物質収支を説明できる。
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15週 |
復習 |
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16週 |
到達度試験、答案返却とまとめ |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
専門的能力 | 分野別の専門工学 | 化学・生物系分野 | 化学工学 | SI単位への単位換算ができる。 | 4 | |
物質の流れと物質収支についての計算ができる。 | 4 | 前4,前14 |
化学反応を伴う場合と伴わない場合のプロセスの物質収支の計算ができる。 | 5 | |
流れの物質収支の計算ができる。 | 4 | 前4 |
流れのエネルギー収支やエネルギー損失の計算ができる。 | 4 | |
吸着や膜分離の原理・目的・方法を理解できる。 | 4 | 前9,前10,前11,前12 |
バッチ式と連続式反応装置について特徴や用途を理解できる。 | 4 | 前4,前14 |
評価割合
| 試験 | 課題 | 合計 |
総合評価割合 | 70 | 30 | 100 |
基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
専門的能力 | 70 | 30 | 100 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |