機械力学B(1094)

１．機械の動力学的問題に対しモデルを立てて、運動方程式を導出できること。
２．導出した運動方程式から、固有振動数を計算できること。
３．動的特性を説明できること。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
数学モデルと運動方程式	実際の機械に対しモデルを立てて、運動方程式を導出できる	機械の動力学的問題に対しモデルを立てて、運動方程式を導出できる	機械の動力学的問題に対しモデルを立てて、運動方程式を導出できない
固有振動数の計算	実際の機械に対して導出した運動方程式から、固有振動数を計算できる	導出した運動方程式から、固有振動数を計算できる	導出した運動方程式から、固有振動数を計算できない
動的特性	実際の機械における動的特性を説明できる	動的特性を説明できる	動的特性を説明できない

学習・教育到達目標 B-2 説明

概要:

機械の大型化、高速化が進み、その設計および性能向上のために機械の発する騒音や振動問題の対策として、その動力学的挙動の解明が必要である。本科目は1自由度の振動系を元にして振動現象を理解するとともに摩擦などさまざまな条件下での自由振動および強制振動現象を数学的に明らかにすることを目標とする。

授業の進め方・方法:

振動に関する問題は運動方程式を作成してその解を求めることによってその様子を解明できる。授業では例題を説明後に各自で演習問題を解き、自分の理解度を確認する。本科目は学修単位であり、自己学習では演習問題およびTechnical Termの演習を行う。

注意点:

電卓を準備すること。
数学的素養が必要とされるので、特に微分積分の基礎は十分に復習しておくこと。
必要に応じ、線形代数、微積、応用物理、材料力学の教科書を持ち込んでもよい。

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	粘性減衰のある場合の自由振動	減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。
		2週	粘性減衰のある場合の強制振動	調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。
		3週	粘性減衰のある場合の強制振動	調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。
		4週	固体摩擦のある場合の強制振動	運動方程式・固有振動数を導出し，動的特性を理解できる。
		5週	振動絶縁装置	運動方程式・固有振動数を導出し，動的特性を理解できる。
		6週	振動絶縁装置	運動方程式・固有振動数を導出し，動的特性を理解できる。
		7週	振動計	運動方程式・固有振動数を導出し，動的特性を理解できる。
		8週	到達度試験
	2ndQ
		9週	答案返却とまとめ
		10週
		11週
		12週
		13週
		14週
		15週
		16週

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週
専門的能力	分野別の専門工学	機械系分野	力学	減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	4	前1
				調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	4	前1
				調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	4	前2