到達目標
伝達関数法に基づくフィードバック制御系の解析・設計手法を説明できる。
教科書の各章末の練習問題を自ら解けるようになる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | | | |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
様々な制御理論(Control Theory)が開発されているが、それらの基本となる古典的制御理論について学習します。具体的には、動的システムから得られる伝達関数の概念を理解し、伝達関数法（Transfer function method）に基づく制御系の表現法、解析（Ａｎａｌｙｓｉｓ）、設計（Ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）、安定性判別法を身につけます。また、実際の制御システムを取り上げ、制御工学の応用性について理解を深めます。
授業の進め方・方法:
１入力１出力系を対象として開発されたラプラス変換(Laplace transform)を用いた伝達関数に基づくフィードバック制御系(Feedback control system)の解析、設計手法について学習します。これらの理論は、初等的な微分・積分学およびラプラス変換を用いて解析・設計します。
注意点:
ラプラス変換と複素解析を道具として用いるので、復習しておくこと。
教科書各章末の練習問題を演習課題とするので、自ら必ず解き提出すること。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
動的システムの表現とモデリング
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| 2週 |
ラプラス変換とラプラス逆変換 |
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| 3週 |
伝達要素とその伝達関数 |
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| 4週 |
伝達要素とその伝達関数の演習 |
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| 5週 |
ブロック線図と等価変換 |
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| 6週 |
ブロック線図と等価変換の演習 |
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| 7週 |
基本要素の過渡応答 |
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| 8週 |
伝達関数の極、零点と過渡応答 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
周波数応答とその表し方 |
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| 10週 |
ベクトル軌跡とボード線図 |
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| 11週 |
制御系の安定・不安定・安定余裕 |
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| 12週 |
制御系の安定・不安定・安定余裕の演習 |
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| 13週 |
フィードバック系の特性と制御系の応用 |
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| 14週 |
フィードバック系の特性と制御系の応用の演習 |
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| 15週 |
到達度試験 |
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| 16週 |
答案返却とまとめ |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験80% | 課題と取り組み２0％ | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 20 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 80 | 20 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |