到達目標
【教育目標】D
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| センサ | 各種センサの仕組みや原理を理解し，信号から適切な物理量に変換できる． | 各種センサの信号から適切な物理量に変換できる． | 各種センサの信号から適切な物理量に変換できない． |
| フィルタ | フィルタの仕組みを理解し，自分で設計し，プログラム化することができる． | フィルタの仕組みを理解し，自分で設計することができる． | フィルタを自分で設計することができない． |
| 信号解析 | 得られた信号を周波数解析方法などを用いて適切に処理できる． | 信号解析の意味と方法がわかる． | 信号解析の意味と方法がわからない． |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械計測における測定方法，各種センサ，およびその信号処理を講義・演習を通して学ぶ．
授業の進め方・方法:
授業は講義と演習を行う．
講義はスライドを用いて行う．スライド資料はMoodleにアップロードするので事前に印刷などして持ち込むこと．（初回のみ配付する）
注意点:
【事前学習】
「授業項目」に対する教科書の内容を事前に読んでおくこと。また，前回の授業部分を復習しておくこと。
４年で学んだ「基礎制御工学」の伝達関数やボード線図，「微分方程式」のフーリエ級数・変換などの基礎事項を随時復習しておくこと。
【評価方法・評価基準】
試験（５０％），演習課題（５０％）で評価する。詳細は第１回の授業で告知する。
総合成績６０点以上を単位修得とするが、演習課題が未提出、および自学課題の未提出分が4分の１を超える場合は不合格点とする。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ガイダンス
計測とその概要 |
計測の概要と基礎事項がわかる
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| 2週 |
ソフトウェアの取り扱い |
使用するソフトウェアの操作を覚える
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| 3週 |
センサ１ |
センサ信号とデジタル量への変換がわかる
基本的なセンサの仕組みがわかる
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| 4週 |
センサ２ |
基本的なセンサの仕組みがわかる
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| 5週 |
測定値の不確かさ |
不確かさの種類，また，平均や分散，標準偏差などがわかる
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| 6週 |
測定値の分析１ |
最小二乗法による関数近似がわかる
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| 7週 |
測定値の分析２ |
回帰分析がわかる
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| 8週 |
測定値の分析３ |
相関係数がわかる
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| 4thQ |
| 9週 |
信号の処理１ |
フィルタの仕組みと種類がわかる
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| 10週 |
信号の処理２ |
平滑化処理，信号のＺ変換がわかる
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| 11週 |
信号の処理３ |
フィルタの離散化がわかる
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| 12週 |
信号の解析１ |
相関関数がわかる
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| 13週 |
信号の解析２ |
フーリエ級数，フーリエ変換がわかる
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| 14週 |
信号の解析３ |
離散フーリエ変換，標本化定理，窓関数がわかる
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| 15週 |
期末試験 |
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| 16週 |
試験の解説 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 計測制御 | 計測の定義と種類を説明できる。 | 4 | |
| 測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。 | 4 | |
| 国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。 | 4 | |
| 代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。 | 4 | |
評価割合
| 試験 | 演習課題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 50 | 50 | 100 |
| 基礎的能力 | 50 | 0 | 50 |
| 実践的能力 | 0 | 50 | 50 |