到達目標
深層強化学習の実装を通して、深層学習、強化学習の仕組みを理解する。
【教育目標】D
【学習・教育到達目標】D-1
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 強化学習を実践できる | 強化学習の仕組みを理解できる | 強化学習の仕組みを理解できない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
いくつかの強化学習環境について、実際に強化学習を行い、深層強化学習の仕組みを理解する。
授業の進め方・方法:
前半では深層強化学習の仕組みについて講義を行い、後半では強化学習を実装する。環境の実装にはUnity ml-Agentsを活用する。
注意点:
製作内容(70％)・報告書(30%)で評価する。報告書等の未提出が、必要な自学自習時間数相当分の4分の１を超える場合は低点とする。授業態度が著しく悪い場合は報告書の減点の対象とする。詳細は1回目の授業で告知する。
総合成績６０点以上を単位修得とする。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス |
授業の目的が理解できる
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| 2週 |
人工知能と強化学習 |
強化学習のとはなにか理解できる
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| 3週 |
機械学習の分類 |
機械学習の分類が理解できる
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| 4週 |
深層学習（１）
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深層学習の仕組みが理解できる
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| 5週 |
深層学習（２） |
CNNやRNNなどの深層学習が理解できる
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| 6週 |
強化学習（１） |
強化学習の仕組みが理解できる
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| 7週 |
強化学習（２） |
DQNなどの強化学習の仕組みが理解できる
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| 8週 |
学習方法（１） |
強化学習の学習方法が理解できる
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| 2ndQ |
| 9週 |
学習方法（２） |
強化学習の学習方法が理解できる
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| 10週 |
強化学習の実装（１） |
強化学習の実装ができる
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| 11週 |
強化学習の実装（２） |
強化学習の実装ができる
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| 12週 |
強化学習の実装（３） |
強化学習の実装ができる
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| 13週 |
強化学習の実装（４） |
強化学習の実装ができる
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| 14週 |
強化学習の実装（５） |
強化学習の実装ができる
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| 15週 |
まとめ |
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 制作内容 | 報告書 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 30 | 100 |
| 総合能力 | 70 | 30 | 100 |