実践制御工学

・力学系のモデリングについて理解できる．
・フィードバック制御系の概要を理解できる．
・簡単な制御系を設計することができる．
【教育目標】D
【学習・教育到達目標】D-1

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
力学系のモデリング	力学系のモデリングが理解できる．	力学系の基礎が理解できる．	力学の基礎を理解できない．
フィードバック制御系の概要	フィードバック系の概要が理解でき，設計を行うことができる．	フィードバック制御系の概要が理解できる．	フィーバック制御系の概要が理解できない．
フィードバック制御系の設計	フィードバック制御系設計を理解でき，シミュr－ションを行うことができる．	フィードバック制御系設計を理解できる．	フィードバック制御系設計を理解できない．

概要:

フィードバック制御系の理論と設計を実践的に学ぶ．
力学系の制御をテーマに，モデル化の手法，フィードバック制御の基礎について解説したあと，シミュレーション等の実習に取り組む．
座学と演習と実習を繰り返しながら，フィードバック制御系の設計について理解を深める．

授業の進め方・方法:

・座学，演習，実習を組み合わせて行う．
・座学ではパワーポイントを使用した説明が主となる．
・演習，実習は学生自身が行う作業になる．積極的に取り組むこと．

注意点:

【事前学習】
・力学，数学の基礎知識を復習しておくこと．
【評価方法・評価基準】
・報告書（70%），製作物（30%）で評価する．
・60点以上で合格とするが，上記項目のうち一つでも未提出のものがあれば，不合格とする．

アクティブラーニング	ICT 利用	遠隔授業対応	実務経験のある教員による授業

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	ガイダンス数学的基礎	授業の概要と使用する数学知識が理解できる．
		2週	力学の基礎	力学の基礎知識が理解できる．
		3週	力学系のモデリング	力学系のモデリングを理解できる．
		4週	伝達関数とモデリング	伝達関数を使用したモデリングを理解できる．
		5週	伝達関数の応答	伝達関数の応答について理解できる
		6週	伝達関数の応答（演習）	伝達関数の応答について理解できる．
		7週	フィードバック系とその応答	フィードバック系の構成とその応答について理解できる．
		8週	フィードバック系とその応答（演習）	フィードバック系の構成とその応答について理解できる．
	4thQ
		9週	フィードバック系の設計演習	簡単な制御系設計をシミュレータを使用して行うことができる．
		10週	フィードバック系の設計演習	簡単な制御系設計をシミュレータを使用して行うことができる．
		11週	フィードバック系の設計演習	簡単な制御系設計をシミュレータを使用して行うことができる．
		12週	制御実習	制御系を設計することができる．
		13週	制御実習	制御系を設計することができる．
		14週	制御実習	制御系を設計することができる．
		15週	制御実習	制御系を設計することができる．
		16週	まとめ

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週