到達目標
自動制御理論と流体系制御機構との関連、制御機器の構造、システム、回路等の理解ができる。
【教育目標】 Ｄ
【学習・教育到達目標】 Ｄ-１
【キーワード】制御理論、流体系制御機構、プロセス制御、油空圧サーボ機構
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | | | |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
自動制御理論と流体系制御機構との関連、制御機器の構造、システム、回路等について学習する。
授業の進め方・方法:
授業は座学で流体制御機構の各応答、プロセス制御、サーボ機構等の順に進める。
また自学自習の課題を課する。
注意点:
【事前学習】
事前に「授業項目」に対応する項目について図書館の本等により理解を深めておくこと。
またノートの前回の授業部分を復習しておくこと。
【評価方法・評価基準】
試験で評価する。自動制御理論と流体系制御機構との関連、制御機器の構造、システム、回路等について理解の程度を評価する。
試験で60点以上を単位習得とする。
また提出物が必要な自学自習時間数の3/4以上あった場合、自学自習を行ったと認める。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
制御系の構成と特性表現 |
制御系の基本構成が説明できること。
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| 2週 |
制御系の伝達関数について（１） |
各種要素の伝達関数の計算、ブロック線図が説明できること。
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| 3週 |
制御系の伝達関数について（２） |
各種要素の伝達関数の計算、ブロック線図が説明できること。
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| 4週 |
制御系の時間応答について（１） |
各種要素の時間応答の理解、計算ができること。
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| 5週 |
制御系の時間応答について（２） |
各種要素の時間応答の理解、計算ができること。
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| 6週 |
制御系の周波数応答につい（１） |
各種要素の周波数応答計算、ボード線図の作成ができること。
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| 7週 |
制御系の周波数応答につい（２） |
各種要素の周波数応答計算、ボード線図の作成ができること。
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| 8週 |
プロセス制御について（１） |
プロセス制御系の構成、固有周期、無駄時間、比例制御等が説明できること。
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| 2ndQ |
| 9週 |
プロセス制御について（２） |
プロセス制御系の積分制御等が説明できること。
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| 10週 |
プロセス制御について（３） |
プロセス制御系の比例＋積分制御、微分制御等が説明できること。
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| 11週 |
流体インピーダンスについて |
流体Ｒ，Ｌ，Ｃ等が説明できること。
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| 12週 |
油空圧サーボ機構について
（誤差検出方式，機構） |
油空圧サーボ機構の誤差検出方式，機構が説明できること。
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| 13週 |
油空圧サーボ機構について
（サーボ増幅機構、特性） |
油空圧サーボ機構の増幅機構、特性が説明できること
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| 14週 |
油空圧サーボ機構について
（駆動機器、特性） |
油空圧サーボ機構の駆動機器、特性が説明できること。
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| 15週 |
期末試験 |
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| 16週 |
油空圧デジタル制御機器、方法について、試験の解説 |
油空圧デジタル制御機器、方法について説明ができること。
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 100 |
| 流体制御の基礎的能力 | 30 | 30 |
| プロセス制御に関する能力 | 40 | 40 |
| サーボ機構に関する能力 | 30 | 30 |