到達目標
【教育目標】C, D
【学習教育到達目標】C-2, D-1
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | | | |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
授業の進め方・方法:
注意点:
【事前学習】
授業項目に対応する教科書の内容を事前に読んでおくこと。また，前回までの内容を教科書，ノートおよび配布資料により復習しておくこと。授業は座学と演習で進める。制御工学の一般的知識が必要である。レポート等は指定された期限までに提出すること。
【評価方法・評価基準】
評価は課題100%で行い，60点以上を単位修得とする。課題レポートの未提出回数が1/4を超えた場合は評価を60点未満とする。詳細は第１回目の授業で告知する。システムの解析手法，制御系設計手法の理解の程度を評価する。
授業計画
|
|
週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
システム制御の概要
|
システム制御の概要を説明できる
|
| 2週 |
数値計算ソフトウェアScilabの基本操作
|
Scilabの基本操作が行える
|
| 3週 |
伝達関数とブロック線図
|
システムの伝達関数を求め，ブロック線図を描ける
|
| 4週 |
時間応答
|
システムの時間応答が計算できる
|
| 5週 |
周波数応答
|
ベクトル軌跡，ボード線図が描ける
|
| 6週 |
フィードバックシステムの安定性 |
安定余裕を計算できる
|
| 7週 |
PID制御 |
PID制御器を設計できる
|
| 8週 |
PID制御 |
システムの状態方程式を求められる
|
| 2ndQ |
| 9週 |
状態方程式 |
システムの状態方程式を求められる
|
| 10週 |
可制御性と可観測性 |
可制御性，可観測性を判別できる
|
| 11週 |
状態フィードバックとオブザーバ |
状態フィードバックを設計できる
|
| 12週 |
状態フィードバックとオブザーバ |
状態オブザーバを設計できる
|
| 13週 |
ディジタル制御 |
連続時間制御とディジタル制御との相違を説明できる
|
| 14週 |
ディジタル制御 |
連続時間制御と離散時間制御との相違を説明できる
|
| 15週 |
まとめ |
|
| 16週 |
|
|
モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 課題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 100 |
| 基礎的能力 | 100 | 100 |
| 専門的能力 | 0 | 0 |