到達目標
・古典制御の基礎を理解することができる.
・コンピュータを使用し,簡単な制御系設計を行うことができる.
【教育目標】 (D)
【学習・教育到達目標】 (D-1)
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | | | |
評価項目2 | | | |
評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械系技術者にとって必要不可欠な自動制御の基礎を学ぶ.伝達関数から時間応答と周波数応答を求め,安定な制御系を設計するための知識を学ぶ.
授業の進め方・方法:
・ラプラス変換を使用するので,よく復習をしておくこと.
・座学に加えて,制御系設計の演習を行う.
注意点:
【事前学習】
・教科書を事前に読んでおくこと.
・課題解答を確認しておくこと.
【評価方法・評価基準】
・試験(50%),報告書(30%),課題(20%)で評価する.
-報告書が未提出の場合,不合格とする.
-課題の未提出が著しい場合,不合格とする.
・60点以上を単位修得とする.
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
自動制御の概要 |
フィードバック制御の概要を理解できる.
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2週 |
複素数・ラプラス変換 |
複素数の諸定理とラプラス変換を行うことができる.
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3週 |
ラプラス変換の性質・逆変換 |
ラプラス変換の諸定理を理解し,逆変換を行うことができる.
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4週 |
伝達関数 |
伝達関数を導出することができる.
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5週 |
伝達関数 |
伝達関数を導出することができる.
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6週 |
時間応答 |
時間応答を求めることができる.
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7週 |
時間応答 |
時間応答を求めることができる.
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8週 |
ブロック線図・フィードバック系の応答 |
理解し,等価な伝達関数を求めること ができる.
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2ndQ |
9週 |
周波数応答 |
周波数応答を求めることができる.
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10週 |
制御系の安定性 |
制御系の安定性の概念を理解し,安定判別を行うことができる.
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11週 |
制御系設計演習 |
簡単な制御系設計を行うことができる.
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12週 |
制御系設計演習 |
簡単な制御系設計を行うことができる.
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13週 |
制御系設計演習 |
簡単な制御系設計を行うことができる.
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14週 |
制御系設計演習 |
簡単な制御系設計を行うことができる.
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15週 |
期末試験 |
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16週 |
まとめ |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 報告書 | 課題 | 合計 |
総合評価割合 | 50 | 30 | 20 | 100 |
専門的能力 | 25 | 15 | 10 | 50 |
分野横断的能力 | 25 | 15 | 10 | 50 |