到達目標
①線形システムの時間応答が計算できる。
②状態フィードバックによる制御系設計ができる。
③最適レギュレータを設計できる。
【教育目標】D
【キーワード】線形システム，時間応答，制御系設計，状態フィードバック，最適レギュレータ
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| ①線形システムの時間応答が計算できる。 | 線形システムの時間応答が計算できる。 | 線形システムの時間応答が計算できる。 | 線形システムの時間応答が計算できない。 |
| ②状態フィードバックによる制御系設計ができる。 | 状態フィードバックによる制御系設計ができる。 | 状態フィードバックによる制御系設計ができる。 | 状態フィードバックによる制御系設計ができない。 |
| ③最適レギュレータを設計できる。 | 最適レギュレータを設計できる。 | 最適レギュレータを設計できる。 | 最適レギュレータを設計できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
現代制御理論の基礎について，線形システムを状態方程式で表現し，時間領域における制御系設計を学習する。線形システムにおける時間応答，可制御性，極配置法を学習した後，サーボシステム，オブザーバについて理解し，最適レギュレータによる制御系設計を学習する。本講義では，システム制御で必要な専門技術に関する知識と理論的解析手法を身に付けることを目的とする。
授業の進め方・方法:
注意点:
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
古典制御理論から現代制御理論へ |
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| 2週 |
システムの状態空間表現 |
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| 3週 |
線形システムの時間応答 |
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| 4週 |
線形システムの時間応答（演習） |
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| 5週 |
状態フィードバック制御 |
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| 6週 |
状態フィードバック制御（演習） |
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| 7週 |
サーボシステムの設計 |
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| 8週 |
サーボシステムの設計（演習） |
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| 4thQ |
| 9週 |
オブザーバと出力フィードバック |
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| 10週 |
オブザーバと出力フィードバック（演習） |
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| 11週 |
リアプノフの安定性理論 |
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| 12週 |
最適レギュレータ |
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| 13週 |
最適レギュレータ（演習） |
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| 14週 |
最適レギュレータと最適サーボシステム |
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| 15週 |
まとめ |
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |