| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
機械系や電気系の要素のモデル化 | 比例・微分・積分・1次遅れ・2次遅れ要素の入出力関係を微分方程式で表現できる。 | 比例・微分・積分要素の入出力関係を微分方程式で表現できる。 | 比例・微分・積分要素の入出力関係を微分方程式で表現できない。 |
要素やシステムの伝達関数とブロック線図 | 比例・微分・積分・1次遅れ・2次遅れ要素の伝達関数を導出できる。複雑なブロック線図の等価変換ができる。 | 比例・微分・積分の伝達関数を導出できる。簡単なブロック線図の等価変換ができる。 | 比例・微分・積分の伝達関数を導出できない。簡単なブロック線図の等価変換ができない。 |
制御系の安定性 | 系の特性方程式を導出できる。ラウスの安定判別法、ナイキストの安定判別法を適用できる。 | ラウスの安定判別法、ナイキストの安定判別法を適用できる。 | ラウスの安定判別法、ナイキストの安定判別法を適用できない。 |
フィードバック制御系の特性 | PID制御の説明ができる。フィードバック系の過渡特性と定常特性を求めることができる。根軌跡法を適用できる。 | フィードバック系の過渡特性と定常特性を求めることができる。根軌跡法を適用できる。 | フィードバック系の過渡特性と定常特性を求めることができない。根軌跡法を適用できない。 |