| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 最低限のレベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
ロボットシステムの要素技術への理解 | ロボットシステムに用いられる要素について理解し、それらの組み合わせを独自に設計できる。 | ロボットシステムに用いられる要素について理解し、それらを組み合わせることができる。 | ロボットシステムに用いられる要素について理解できる。 | ロボットシステムに用いられる要素について理解できない。 |
ロボットシステムにおけるセンサの理解 | ロボットに用いられるセンサシステムについて理解し、望みの特性が得られるセンサを優位に使用することができる。 | ロボットに用いられるセンサシステムについて理解し、使用することができる。 | ロボットに用いられるセンサシステムについて理解できる。 | ロボットに用いられるセンサシステムについて理解できない。 |
ロボットシステムにおけるアクチュエータの理解 | ロボットに用いられるアクチュエータについて理解し、適切なアクチュエータを選択、使用できる。 | ロボットに用いられるアクチュエータについて理解し、使用できる。 | ロボットに用いられるアクチュエータについて理解できる。 | ロボットに用いられるアクチュエータについて理解できない。 |
動力学、運動学の理解 | 動力学、運動学について理解し、ロボットの座標変換、軌道計算ができ、任意のロボットの設計ができる。 | 動力学、運動学について理解し、ロボットの座標変換、軌道計算ができる。 | 動力学、運動学について理解できる。 | 動力学、運動学について理解できない。 |