到達目標
機械の動力学的問題に対しモデルを立てて、その動的特性を説明することができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 振動の基礎 | 参考書等を用いて以下の全てを説明できる。
1.振動の種類
2.調和振動 | 参考書等を用いて以下のいずれかを説明できる。
1.振動の種類
2.調和振動 | 参考書等を用いても以下の全てを説明できない。
1.振動の種類
2.調和振動 |
| 一自由度系の振動 | 参考書等を用いて以下の全てを説明できる。
1.不減衰系の自由振動
2.減衰系の自由振動
3.調和外力による減衰系の強制振動
4.調和変位による減衰系の強制振動 | 参考書等を用いて、以下の２つを説明できる。
1.不減衰系の自由振動
2.減衰系の自由振動
3.調和外力による減衰系の強制振動
4.調和変位による減衰系の強制振動 | 参考書等を用いても説明できるのが１つ以下。
1.不減衰系の自由振動
2.減衰系の自由振動
3.調和外力による減衰系の強制振動
4.調和変位による減衰系の強制振動 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
創造的で実践的な技術者を養成することを目標に、力学に関する基礎的な知識と技術を習得する。これらの知識・技術は、実際のビジネスシーンに応えるために、デザイン思考（共感・問題定義・アイデア創出・プロトタイピング・検証）プロセスで活用できるものとして定着されることを目指す。この科目は企業で実務経験のある教員が、その経験を活かし授業を行うものである。
授業の進め方・方法:
本科目の内容は、教員の監督下でグループワーク等、受講者の能動的な活動を通してその習得を行う。
毎週、培った知識・技術をその振り返り、次回の目標等を週報としてまとめ、提出する。
事前学習（予習）：前回の授業内容を受けて、次回の授業での到達目標を考える。
事後学習（復習）：毎回の授業後に授業内容を振り返り、週報としてまとめる。
注意点:
・本科目では、高専機構が定めるモデルコアに基づく上記ルーブリックに準拠したCBTにより成績評価を行う。CBTは原則として、いつでも、何度でも受験可能とする。
・本科目で培った知識・技術は「ロボティクス実験Ⅱ」内のアクティビティにおいて活用することが好ましい。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス |
授業概要・授業の進め方・成績評価の方法について説明できる。
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| 2週 |
アクティビティテーマの決定 |
社会的に新規性がある、価値あるテーマを設定できる。
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| 3週 |
自由度と運動方程式 |
自由度が異なる系の運動を説明できる。
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| 4週 |
振動の種類 |
振動の種類について説明できる。
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| 5週 |
調和振動 |
調和振動について説明できる。
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| 6週 |
一自由度不減衰系の自由振動 |
不減衰系の自由振動について運動方程式・固有振動数を導出できる。
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| 7週 |
成果発表のための準備 |
これまでの成果をまとめ、発表の準備ができる。
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| 8週 |
成果発表 |
成果の発表・意見交換を行い、今後の予定に取り入れられる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
一自由度減衰系の自由振動 |
減衰系の自由振動について運動方程式・固有振動数を導出できる。
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| 10週 |
調和外力による強制振動 |
調和外力による振動について運動方程式・固有振動数を導出できる。
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| 11週 |
調和変位による強制振動 |
調和変位による振動について運動方程式・固有振動数を導出できる。
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| 12週 |
弦の振動 |
弦の振動について運動方程式・固有振動数を導出できる。
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| 13週 |
棒の縦振動 |
棒の縦振動について運動方程式・固有振動数を導出できる。
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| 14週 |
棒の横振動 |
棒の横振動について運動方程式・固有振動数を導出できる。
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| 15週 |
成果発表のための準備 |
これまでの成果をまとめ、発表の準備ができる。
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| 16週 |
成果発表 |
成果の発表・意見交換を行うことができる。
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 振動の種類および調和振動を説明できる。 | 3 | |
| 不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | |
| 減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | |
| 調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | |
| 調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |