到達目標
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | | | |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
制御理論を中心にシステムの伝達関数の導出，周波数・時間領域での解析，制御系の安定性などに関する知識を習得する．また，数学知識として常微分方程式，複素関数，ラプラス変換についての理解習得する．
授業の進め方・方法:
注意点:
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
量の制御とフィードバック |
制御系における基本構成や働き，フィードバック制御の概念について理解できる．
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| 2週 |
ブロック線図 |
入出力関係のブロック図，等価変換による簡単化について理解できる．
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| 3週 |
ラプラス変換 |
ラプラス変換について定義，公式などを用いてブロック線図との関係を理解できる．
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| 4週 |
制御系の伝達関数 |
制御系における伝達関数とラプラス変換について理解できる．
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| 5週 |
1次遅れ要素 |
１次遅れ要素の伝達関数と応答について理解できる。
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| 6週 |
2次遅れ要素 |
2次遅れ要素の伝達関数と応答について理解できる。
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| 7週 |
(前期中間試験) |
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| 8週 |
制御システムのモデル化 |
Matlab/Simulinkで制御モデルを構築できる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
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| 10週 |
伝達関数のシミュレーション |
制御システムのシミュレーションが行える。
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| 11週 |
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| 12週 |
制御プログラムの実装 |
LEGOに制御プログラムを実装して動作させることができる。
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| 13週 |
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| 14週 |
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| 15週 |
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 90 | 0 | 0 | 10 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 90 | 0 | 0 | 10 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |