概要:
工学における力学は実社会でのものづくりに不可欠である．本講義ではまず静力学と動力学における基本的事項を習得する．次いで物体の運動方程式を学ぶ．さらにエネルギー・動力の概念を習得する．
授業の進め方・方法:
事前に与えた課題について学生が解答を解説する．中間試験35%，期末試験35%，課題への取組30%で総合評価し，60点以上で合格とする．試験問題のレベルは教科書の例題，演習問題と同程度とする．
注意点:
事前に与える課題を解いてくること．
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。 | 5 | |
| 一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。 | 5 | |
| 一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。 | 5 | |
| 力のモーメントの意味を理解し、計算できる。 | 5 | |
| 偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。 | 5 | |
| 着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。 | 5 | |
| 重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。 | 5 | |
| 速度の意味を理解し、等速直線運動における時間と変位の関係を説明できる。 | 5 | |
| 加速度の意味を理解し、等加速度運動における時間と速度・変位の関係を説明できる。 | 5 | |
| 運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。 | 5 | |
| 運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。 | 5 | |
| 運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。 | 5 | |
| 周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。 | 5 | |
| 向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。 | 5 | |
| 仕事の意味を理解し、計算できる。 | 5 | |
| てこ、滑車、斜面などを用いる場合の仕事を説明できる。 | 5 | |
| エネルギーの意味と種類、エネルギー保存の法則を説明できる。 | 5 | |
| 位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。 | 5 | |
| 動力の意味を理解し、計算できる。 | 5 | |
| すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。 | 5 | |
| 運動量および運動量保存の法則を説明できる。 | 5 | |
| 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 | 5 | |
| 平板および立体の慣性モーメントを計算できる。 | 5 | |