応用機構学

学校	鶴岡工業高等専門学校	開講年度	平成28年度 (2016年度)
授業科目	応用機構学
科目番号	0250	科目区分	専門 / 選択
授業形態	授業	単位の種別と単位数	学修単位: 2
開設学科	生産システム工学専攻	対象学年	1
開設期	後期	週時間数	2
教科書/教材	書名：機構学，著者：森田均，発行所：サイエンス社，　参考書：「だれでもわかる解説と演習　機構学の基礎」稲見辰夫著，日本理工出版会
担当教員	本橋元

歯車装置，カム装置，ねじ，リンク装置，巻掛け伝動装置，流体伝動装置について，各装置の原節に対する従節の動きを説明できる．さらにそれぞれの特徴を理解し，機械設計において適切な機構を提案できる．

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	歯車装置について，与えられた仕様を満たす機構を提案できる．	歯車装置の運動を説明できる．	左記ができない．
評価項目2	カム装置，ねじ，リンク装置について，与えられた仕様を満たす機構を提案できる．	カム装置，ねじ，リンク装置の運動を説明できる．	左記ができない．
評価項目3	巻掛け伝動装置，流体伝動装置について，与えられた仕様を満たす機構を提案できる．	巻掛け伝動装置，流体伝動装置の運動を説明できる．	左記ができない．

概要:

主として伝動装置の各種機構について，その特徴および具体的な応用例を学び，機構の動きを説明でき，さらに機械設計において適切な機構を提案できる能力を養う．

授業の進め方・方法:

授業中に演習も行い，理解を深めるようにする．成績評価は，中間・期末試験（各４０％），レポート（２０％）を総合的に評価し，６０点以上を合格とする．

注意点:

一方的な講義ではなく演習的な要素もあるので，積極的に取組み，授業中に確実に理解できるよう努めること．

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	１．機構の分類	機構に関する用語と瞬間中心を理解できる．
		2週	２．歯車列①	中心固定の歯車列を理解できる．
		3週	２．歯車列②	平歯車および傘歯車の遊星歯車列を理解できる．
		4週	２．歯車列③	各種歯車装置の応用を理解できる．
		5週	３．カム①	カムの種類およびカム線図を理解できる．
		6週	３．カム②	カム形状を設計できる．カム機構の図から，その動きを説明できる．
		7週	４．ねじ	ねじによる回転-直線運動の変換，二重ねじ機構等を理解できる。
		8週	中間試験
	4thQ
		9週	５．リンク装置①	四節回転連鎖を理解できる．
		10週	５．リンク装置②	スライダクランク連鎖を理解できる．
		11週	５．リンク装置③	四節連鎖の応用した機構を理解できる．
		12週	６．巻掛け伝動①	各種巻掛け伝動装置の特徴を理解できる．
		13週	６．巻掛け伝動②	ベルト長さ，チェーン速度変動等を算出できる．
		14週	７．流体伝動①	空気伝動の特徴および応用例を理解できる．
		15週	７．流体伝動②	液体伝動の特徴および応用例を理解できる．
		16週

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週
専門的能力	分野別の専門工学	機械系分野	機械設計	歯車の種類、各部の名称、歯型曲線、歯の大きさの表し方を説明できる。	4	前9
専門的能力	分野別の専門工学	機械系分野	機械設計	歯車列の速度伝達比を計算できる。	4	前10