マイコン制御

学校	鶴岡工業高等専門学校	開講年度	令和04年度 (2022年度)
授業科目	マイコン制御
科目番号	0070	科目区分	専門 / 必修
授業形態	講義	単位の種別と単位数	学修単位: 1
開設学科	創造工学科（機械コース）	対象学年	4
開設期	前期	週時間数	1
教科書/教材	コンピュータのしくみを理解するための１０章、馬場敬信著、技術評論社
担当教員	佐々木裕之

近年、機械を動かすためにはマイクロコンピュータの知識が必要となってきている、本講義では機械技術者が習得すべきマイクロコンピュータの基礎を学ぶ。具体的には、プログラムを理解するための数理と、I/Oプログラミングを例にした実践的知識を習得する。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	マイコンを扱う上で必要な進数表現を自由に扱うことができ、それを使用するマイコンに対して適応することができる。	マイコンを扱う上で必要な進数表現を自由に扱うことができる。	マイコンを扱う上で必要な進数表現を自由に扱うことができない。
評価項目2	整数型、実数型、文字型などのデータ型を自由に扱うことができる。	整数型、文字型などのデータ型を説明できる	整数型、文字型などのデータ型を説明できない
評価項目3	センサの値の変化から、取りうる値の状態を予測し、必要なシステムを提案することができる。	センサの値の変化から、取りうる値の状態を予測することができる。	センサの値の変化から、取りうる値の状態を予測することができない。

(D) 専門分野の知識と情報技術を身につける。説明

概要:

マイコンを理解するうえで必要な理論と実践を二つを主な柱として、授業を行う。

授業の進め方・方法:

前半はマイコンのプログラムを理解するための数理を中心に板書と演習問題をとく。後半は実際にマイコンのI／O入出力プログラムを例題として解説を行う。また、授業のおわりに自学自習のための課題を出す。

注意点:

本科目は、電気基礎I（２年）、電気基礎II（３年）の学習内容を用いるので、適宜復習しておくことが望ましい。また、本科目は学修単位１単位であるので、事後学習や試験勉強などで約30時間の復習を必要とする科目である。

事後学習：授業で示された課題、教科書の演習問題を解き、授業では説明しなかった教科書のカラムなどを読んで理解を深める。
オフィスアワー：授業実施日の16:00～17:00 である。

アクティブラーニング	ICT 利用	遠隔授業対応	実務経験のある教員による授業

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	マイコンの概要について	マイコンの概要について説明することができる。
		2週	２進数１６進数１０進数の変換	各進数の変換について説明することができる。
		3週	補数、論理演算	補数表現について理解し説明することができる。
		4週	変数とコードの定義	文字型、整数型変数や、BCDコード、文字コードについて説明することができる。
		5週	マイコンの回路	メモリやＩ／Ｏなどのマイコンの回路について説明することができる。
		6週	プログラミングの基礎	プログラミングの基礎を理解し説明することができる。
		7週	マイコンの動作	簡単なI/Oプログラミングの動作について説明することができる。
		8週	試験
	2ndQ
		9週
		10週
		11週
		12週
		13週
		14週
		15週
		16週

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週